2. Подигните и осигурајте возило тако да тело лежи на постољима.
3. Скините точкове.
4. Уклоните кочиону чељуст и окачите је у простор за точак тако да чељуст не повуче црево кочнице.
5. Одвојите конектор сензора брзине точка.
6. Уклоните матицу за причвршћивање сферног носача на обртну песницу.
7. Користећи одговарајући извлакач, одвојите конусни клин кугличног зглоба од зглоба управљача.
8. Одвојите крај вучне шипке од зглоба управљача.
Опрез: Обратите пажњу да спречите прекомерно затезање погонских вратила. Зглоб са константном брзином (даље - ШРУС) могу се одвојити применом великих уздужних сила. Одвајање ће оштетити шарку. Поред тога, када изводите било какве радове на или у близини погонских вратила, користите заштитну опрему за прашнике ЦВ зглоба.
9. Уклоните урезани део ЦВ зглоба са главчине предњег точка и причврстите га вешањем како бисте спречили навлачење прашника или одвајање унутрашњег ЦВ зглоба од мењача.
10. Уклоните навртке за причвршћивање носача за тело.
11. Уклоните постоље.
Инсталација
1. Инсталирајте и причврстите склоп подупирача за возило. Истовремено затегните горњу причврсну матицу на обртни момент од 60 Нм.
2. Повежите ЦВ зглоб погонског вратила са главчином предњег точка.
3. Спојите крај вучне шипке са зглобом управљача и затегните причврсну матицу на 60 Нм.
4. Причврстите куглични зглоб на зглоб управљача и затегните причврсну матицу на 100 Нм.
5. Повежите конектор сензора брзине предњег точка.
6. Инсталирајте кочиону чељуст на место и притегните монтажне завртње.
7. Инсталирајте точак.
8. Уградите нову матицу ЦВ зглоба са главчином и затегните је на 300 Нм.