Возило је опремљено зупчаником и зупчаником који је опремљен хидрауличним појачивачем.
Управљач се састоји од следећих елемената: управљачког механизма са шипкама управљача, стуба управљача са воланом и међувратила које преноси обртни момент са стуба управљача на управљачки механизам. Да би се смањио напор који возач примењује на волан, користи се хидраулични појачивач.
Серво управљач се састоји од следећих компоненти: пумпе серво управљача, резервоара хидрауличке течности и хидрауличног цилиндра који је део управљачког механизма.
Пумпа серво управљача је крилна пумпа која обезбеђује притисак у хидрауличном систему, који, делујући на клип хидрауличног цилиндра, ствара додатну силу која се примењује на летву управљача у комбинацији са хидрауличним цилиндром. Пумпа се покреће клинастим ременом.
Појачивач сервоуправљача контролише контролни вентил, који уз врло малу ротацију вратила управљача у односу на погонски зупчаник зупчастог механизма усмерава проток радног флуида у жељену шупљину хидрауличног цилиндра до возач зауставља кретање волана, а носач заузима унапред одређени положај. Ово ће елиминисати неусклађеност положаја осовине управљача и погонског зупчаника, а вентил ће усмерити течност у обилазни канал.
Ова карактеристика хидрауличког система одређује потребу возача да обезбеди да механизам не дође до граничника у екстремним положајима, што ће довести до вршних оптерећења на шипкама управљача и у хидрауличном систему РП погона.