општи опис
Погонске осовине су елементи преноса обртног момента на предње точкове, који омогућавају точку да се слободно креће у оквиру дозвољених кретања вешања и окреће се око осе ротације точка приликом управљања. У исто време, обртни момент се преноси глатко, без трзаја. Ово је олакшано употребом посебних шарки једнаких угаоних брзина (СХРУС). Карактеристика таквих шарки, за разлику од карданских зглобова, је једнакост угаоних брзина улазне и излазне везе шарке у било којој угаоној позицији шарнирских карика.
Унутрашњи ЦВ зглоб погонског вратила има угаони и аксијални степен слободе. Спољашњи ЦВ зглоб има само угаони степен слободе.
Веза крајева погонског вратила са зупчаницима главног зупчаника и са главчином се врши помоћу шиљака.
На возилима са аутоматским мењачем користе се различити типови ЦВ зглобова. Спољашњи ЦВ зглоб је лоптастог типа, унутрашњи је типа са три клина.
На аутомобилима са ручним мењачем користе се ЦВ зглобови истог типа, али различитог облика. Ови ЦВ зглобови су куглични зглобови.
1. Кугласти зглоб једнаких угаоних брзина (СХРУС) комплетан (Рзеппа типе); 2. осовина главчине; 3, 5, 7, 9. Поклопац; 4. Поклопац спољне шарке погона 10. Кућиште унутрашње шарке једнако осовини; угаоне брзине типа са три шиљака; 6. Погонска осовина; 11. Потпорни прстен; 8. Поклопац унутрашње шарке погона 12. Унутрашња шарка једнаке угаоне осовине; брзине типа са три шиљка.
1. Матица за причвршћивање погонског вратила; 2. Спољашњи ЦВ зглоб; 3. Погонска осовина; 4, 6, 7, 9. Поклопац; 5. Спољни ЦВ зглоб; Б. Поклопац унутрашњег ЦВ зглоба; 10. Потпорни прстен; 11. ШРУС са попречним жлебом (унутрашњи тип лопте); 12. Потпорни прстен.