Дриве вратила су елементи за пренос обртног момента на предњим точкова, који омогућавају точак, слободно да се крећу у границама дозвољених кретања привесци и да ротира око осе ротације точкова при раду управљање. При томе обртни момент се преноси глатко, без будале. Ово је омогућено примена специјалних зглобова једнаке угаоне брзине (ШРУС).