Acest capitol descrie procedurile legate de componentele transmisiei situate în aval de transmisie (sau cutie de transfer, dacă prezența acestuia este prevăzută de proiect) la rotile motoare ale vehiculului. Elementele descrise sunt împărțite în mod convențional în două grupe: cardan de transmisie și arbori de antrenare (arbori de osie). Subsecțiuni separate oferă descrieri generale, precum și descrieri ale procedurilor de inspecție pentru elementele fiecărui grup.
Deoarece aproape toate procedurile descrise presupun lucrul la vehicul de jos, asigurați-i stabilitatea instalând suporturi fiabile după ridicarea cu un cric sau ridicați-l și coborâți-l pe un lift special.