2. Achiziționați lichidul hidraulic corect pentru transmisie înainte de a începe lucrul (vezi subsectiunea "Uleiuri și fluide recomandate" la începutul acestui capitol) si un filtru nou.
3. Pentru aceasta lucrare este necesar si suporturi pentru a tine masina in pozitie ridicata; o tavă de scurgere capabilă să rețină câteva litri de lichid; cârpă.
4. Ridicați vehiculul și așezați-l pe suporturi de cric.
5. Cu tava de scurgere la loc, scoateți șuruburile de montare frontale și laterale ale carcasei cutiei de viteze.
6. Slăbiți șuruburile panoului din spate cu o tură.
7. Scoateți cu grijă carcasa cutiei de viteze cu o șurubelniță, permițând fluidului hidraulic să curgă afară (vezi ilustrația).
27.7. După ce ați îndepărtat șuruburile din față și laterale ale carterului, slăbiți șuruburile din spate și lăsați lichidul să se scurgă, apoi scoateți șuruburile și coborâți baia din mașină
8. Întoarceți șuruburile rămase, îndepărtați paletul și căptușeala. Curățați bine suprafața garniturii transmisiei pentru a îndepărta toate urmele garniturii și garniturii vechi.
9. Goliți lichidul de transmisie, curățați carterul cu solvent și uscați cu aer comprimat. Atenție; nu pierde magnetul.
10. Scoateți filtrul și etanșarea (vezi ilustratii).
27.10a. Deșurubați filtrul din clema de pe cutia de viteze (indicat printr-o săgeată), apoi trageți în jos și scoateți-l | 
27.10 b. Folosind o șurubelniță, îndepărtați sigiliul vechi |
11. Instalați etanșare și filtru noi (vezi ilustratii).
27.11a. Apăsați noua etanșare până la capăt în orificiul din cutia de viteze | 
27.11b. Apăsați filtrul în garnitură și rotiți-l în clemă |
12. Asigurați-vă că suprafața garniturii de pe cutia de transmisie este curată, apoi instalați magnetul și o garnitură nouă (vezi ilustrația). Instalați paletul la locul inițial pe cutia de viteze și introduceți șuruburile. În jurul perimetrului, cu mici rotații ale cheii, strângeți treptat fiecare șurub până când se ajunge la cuplul final de strângere.
27.12. După curățarea tigaii, poziționați magnetul la loc și instalați garnitura
13. Coborâți vehiculul și adăugați cantitatea specificată de lichid hidraulic al transmisiei automate prin tubul de umplere (vezi secțiunea 6).
14. Cu schimbătorul de viteze în parcare și frâna de parcare pusă, porniți motorul la ralanti rapid.
15. Deplasați maneta schimbătorului de viteze în fiecare treaptă de viteză și reveniți în poziția de parcare. Verificați nivelul lichidului hidraulic.
16. La primele călătorii, verificați dacă există scurgeri sub vehicul.