- modul "2WS";
- modul "4WS";
- modul de tractare a remorcii.
Comutarea între moduri se realizează cu ajutorul unui comutator situat pe tabloul de bord. Alegerea modului este posibilă cu orice viteză, cu toate acestea, modul va fi pornit numai când virajul este încheiat (punerea volanului în direcția mișcării rectilinie).
Notă: modul prioritar de mișcare este modul "4WS".
Modul "2WS"
Direcția mașinii se efectuează în modul obișnuit, folosind roțile din față. Treceți la acest mod dacă sunt instalate lanțuri de zăpadă.
Notă: la setarea modului "NEUTRAL" caz de transfer, sistemul 4WS trece automat la "2WS".
Modul este activat prin apăsarea scurtă a comutatorului sistemului 4WS până când indicatorul de pe panoul de comutare se aprinde "2". Clipirea indicatorului indică necesitatea centralizării poziției volanului prin rotire la stânga și la dreapta.
Modul "4WS"
În acest mod, toate cele patru roți sunt controlate.În funcție de viteza vehiculului, sistemul funcționează după cum urmează: la conducerea la viteze reduse (mai puțin de b4 km/h) la schimbarea poziției roților din față, roțile din spate se rotesc în sens opus, îmbunătățind manevrabilitatea mașinii în viraje strânse, la viraj într-un spațiu restrâns sau în timpul parcării; când conduceți cu viteză mare (peste 64 km/h) Roțile din spate și din față virează în aceeași direcție, ceea ce îmbunătățește stabilitatea vehiculului la schimbarea benzii sau la virajele strânse.
Faceți viraj la viteze mici | 
Viraj cu viteze mari |
Modul este activat prin apăsarea scurtă a comutatorului sistemului 4WS până când indicatorul de pe panoul de comutare se aprinde "4". Clipirea indicatorului indică necesitatea centralizării poziției volanului prin viraj la stânga sau la dreapta.
Modul de tractare a remorcii
Acest mod asigură o stabilitate mai mare a vehiculului atunci când tractați o remorcă, permițând remorcii să urmărească mai îndeaproape vehiculul tractor. În acest mod, sistemul 4WS funcționează în același mod ca și în "4WS", dar modul de tractare a remorcii este mai potrivit pentru tractarea unei remorci sau a unei remorci.
Modul este activat prin apăsarea scurtă a comutatorului sistemului 4WS până când indicatorul cu imaginea remorcii se aprinde pe panoul de comutare. Clipirea indicatorului indică necesitatea centralizării poziției volanului prin rotire la stânga și la dreapta.