Amplificator hidraulic de frână. 1 - rezervor sistem de frânare, 2 - furtun de retur, 3 - tub de admisie (de la pompa servodirecției), 4 - servofrână hidraulică, 5 - tub/furtun servodirecție, 6 - mecanism de direcție, 7 - răcitor lichid servodirecție, 8 - pompă servodirecție.
Desigur, trebuie înțeles că sistemele de control și algoritmii lor s-au schimbat de-a lungul timpului la altele mai moderne, dar setul de sisteme în sine a rămas același: ABS (sistem de franare anti-blocare), sistem de redistribuire electronică a forțelor de frânare (EBD sau DRP), controlul tracțiunii (TCS), sistem de control al stabilității (VSES). Singurul lucru la noile modele este sistemul de redistribuire a forțelor de frânare (EBD) în locul sistemului de redistribuire a forţelor de frânare pe puntea spate (DRP).
Modificările privesc în principal sistemul de control în sine, mai degrabă decât modificări ale elementelor structurale.