- ABS - sistem antiblocare franare;
- EBD - sistem electronic de distribuție a forței de frânare;
- TCS - controlul tracțiunii;
- VSES - sistem de control al stabilității vehiculului.
Aceste funcții sunt asigurate de:
- Pompa ABS face parte din supapa modulatorului de presiune din sistemul de frânare. Pompa ABS este activă în timpul ABS, VSES și frânarea principală.
- supapa amplificatorului.
- senzor de vid din servofrânarea cu vid. Pe baza semnalelor de la senzor, unitatea de comandă a frânei decide dacă preîncărcă sistemul de frânare.
- Supapa modulatoare a presiunii de frânare controlează presiunea hidraulică de frânare pentru fiecare roată în mod independent.
- senzor de accelerație laterală - în funcție de semnalele senzorului, unitatea de comandă a frânei determină accelerația centrifugă a vehiculului. În aceeași carcasă cu senzorul de accelerație laterală, este instalat un senzor de rotație a vehiculului în jurul unei axe verticale.
- senzor de presiune din cilindrul principal.
- supapa de servofrânare. Supapa ajută la crearea vidului în servofrânarea în cazul unui vid scăzut în servofrânare. Supapa este activă în timpul frânării de urgență.
- senzor de poziție a volanului. Pe baza semnalelor de la senzor, unitatea de comandă a frânei determină viteza volanului și centrul de viraj al vehiculului.
- Comutator TCS.
Prin apăsarea comutatorului, șoferul activează sau dezactivează funcțiile sistemelor VSES și TCS:
- senzori de viteza rotii. Pe baza semnalelor de la senzori, unitatea de control al frânei calculează o strategie pentru a preveni blocarea roților (individual).
- senzor de rotire a vehiculului. În funcție de semnalele senzorului, se determină prezența derapajului axului față sau spate.
Programul unității de control al frânării oferă o funcție de autodiagnosticare a sistemului. Unitatea de control poate determina multe defecțiuni imediat după pornirea contactului.
Cu toate acestea, defecțiunile în înfășurările supapei sau motoarele din sistem nu pot fi detectate până când nodul nu a fost semnalat să se activeze. Prin urmare, diagnosticarea este efectuată la începutul fiecărui ciclu de aprindere pentru a confirma că sistemul funcționează înainte de a permite efectuarea anumitor funcții ale sistemului de frânare. Diagnosticarea se realizează în două faze: după punerea contactului și după atingerea unei viteze a vehiculului de 12 km/h. În a doua fază, când se detectează presiune scăzută în cilindrul principal de frână, unitatea de control efectuează o verificare suplimentară, în timpul căreia șoferul poate simți o clipă "greu" pedala.
Când viteza vehiculului depășește 25 km/h, începe inițializarea completă a senzorilor VSES. Inițializarea continuă timp de 3 km pe un drum curbat sau 1 km pe un drum drept. Dacă încercați să inițializați pe un drum foarte întortocheat sau cu vânt transversal puternic variabil, poate apărea o defecțiune a sistemului cu informațiile corespunzătoare afișate pe afișajul șoferului.
Codurile de diagnosticare a erorilor sunt enumerate în capitol "Coduri de eroare".
Sistemul de frânare utilizează indicatori informaționali, cum ar fi:
- indicator de avertizare a sistemului de frânare. Indicatorul se aprinde atunci când:
- frana de parcare aplicata (clipind cu o frecvență de 2 ori pe secundă);
- există un nivel scăzut de lichid de frână;
- lămpile sunt testate;
- Este detectată defecțiunea ABS.
- Indicator ABS. Indicatorul se aprinde atunci când:
- este detectată o defecțiune la ABS;
- lămpile sunt testate;
- există o pierdere a comunicării între panoul de instrumente și unitatea de comandă a frânei;
- este detectată o defecțiune ABS în ciclul de aprindere anterior.
- indicator TCS. Indicatorul se aprinde atunci când:
- este detectată o defecțiune în sistem;
- șoferul a dezactivat forțat sistemul VSES.