Retragere
1. Ridicați vehiculul și glisați barele de siguranță sub cadru.
2. Îndepărtați murdăria de pe suprafețele unității electronice de comandă a frânei și ale supapei modulatorului presiunii de frână.
Atentie: suruburi (1) nu reinstalați elementele de fixare ale unității de comandă pe supapa modulatorului.
Modele cu VSES (w/ JL4) | 
Modele fără VSES (w/o JL4) |
3. Clătiți cutia de control (2) și supapă modulatoare (3) alcool denaturat.
4. Deconectați conectorul de cablare al unității de comandă.
5. Slăbiți șuruburile care fixează unitatea de comandă pe supapa modulatorului, aruncați șuruburile. Cuplu de strângere 3 Nm.
6. Trageți cu grijă caseta de comandă de pe supapa modulatorului.
7. Scoateți garnitura din cutia de control.
Instalare
8. Instalarea se efectuează în ordine inversă. Când instalați o unitate nouă, aceasta trebuie reprogramată.