2. Deconectați arborele cardanic, mutați-l într-o parte și asigurați-l.
3. Dacă semiaxa este de tip semiflotante, atunci utilizați o cheie dinamometrică pentru a verifica momentul de rezistență la rotirea arborelui de antrenare final (Vezi poza).
4. Marcaţi orientarea relativă a arborelui pinionului de transmisie finală şi a piuliţei flanşei arborelui elicei (Vezi poza).
5. Determinați numărul de filete dintre capătul piuliței și capătul arborelui pinionului.
6. Asigurați flanșa împotriva rotației și slăbiți piulița (Vezi poza).
7. Slăbiți piulița arborelui.
8. Scoateți flanșa. Folosiți un extractor dacă este necesar.
9 Scoateți glanda.
10. Apăsați un nou etanșare cu un dorn, ungând marginea de lucru cu unsoare refractară. Prepa trebuie să intre în priză fără distorsiuni, la toată adâncimea (Vezi poza).
11. Montați flanșa la loc, potrivindu-se cu semnele făcute înainte de demontare. Strângeți piulița dacă este necesar pentru a aduce flanșa la loc.
12. Aplicați etanșant care nu se usucă la capetele canelurilor vizibile în orificiul central al flanșei.
13. Instalați mașina de spălat (dacă este prevăzut) și strângeți piulița. Strângeți piulița numărând numărul de filete determinat înainte de demontare.
14. Dacă este instalată o semi-osie de tip semiflotante, atunci strângeți treptat piulița, măsurând momentul de rezistență la rotirea angrenajului principal. Pentru a compensa frecarea de la noua cutie de presa, strângeți piulița la un cuplu puțin mai mare decât cel specificat înainte de demontare, dar nu mai mult de 0,48 Nm.
15. Stabiliți o semiosie și coborâți mașina.