1. Ridicați mașina.
2. Inspectați arborii cardanici. În prezența loviturilor, fisurilor și deformărilor, un arbore se înlocuiește.
3. Dacă se găsesc urme de scurgere lângă transmisie, cutie de transfer sau cutie de viteze, înlocuiți garniturile.
4. Verificați rotind roata dacă nu există zgomot provenit de la balamale. Verificați jocul îmbinării încercând să rotiți flanșa și arborele (sau secțiunea arborelui de transmisie) în direcții diferite. Orice joc vizibil indică uzura puternică a balamalelor.
5. Verificați o inhalare a șuruburilor de fixare a balamalelor.
6. Verificați dacă există scurgeri de grăsime de sub îmbinările de alunecare.
7. Verificați etanșeitatea tuturor conexiunilor filetate.