1. Cu motorul oprit, apăsați pedala de frână de câteva ori pentru a elibera presiunea din acumulator. Scoateți cilindrul principal împreună cu suportul supapei și unitatea de comandă din servofrânarea cu vid, având grijă să nu deformați excesiv conductele de frână.
2. Deconectați de la hidroboosterul frânelor unui tub. Astupați toate deschiderile pentru a preveni pătrunderea murdăriei.
3. Lucrând în cabină, deconectați împingătorul servofrânului hidraulic de la pârghie, apoi deșurubați piulițele care fixează servomotorul hidraulic de peretele compartimentului motor (Vezi poza).
4. Instalarea se face în ordine inversă. Când ați terminat, purjați aerul din direcția hidraulică (vezi capitolul 10).