Schema electrică a unității de comandă ABS (start): 1 - bloc de montaj de relee și siguranțe în compartimentul motor; 2 - montarea sigurantelor bloc in cabina; 3 - senzor de viteza al rotii fata stanga; 4 - senzor de viteza al rotii fata dreapta; 5 — comutarea semnalelor de frânare; 6 - conector diagnostic ABS; 7 - Unitate de control ABS; 8 - senzor de rotatie roata spate stanga; 9 - senzor de rotatie roata spate dreapta
Schema electrică a unității de comandă ABS (final): 1 - montarea siguranțelor bloc în cabină; 2 - bloc de montaj de relee și siguranțe în compartimentul motor; 3 — o combinație de dispozitive; 4 - Indicator defecțiune ABS; 5 - dispozitiv de semnalizare a defecțiunii sistemului antiderapant; 6 - dispozitiv de semnalizare pentru pornirea frânei de parcare și funcționarea defectuoasă a sistemului de frânare; 7 - senzor de nivel lichid de frana; 8 - unitate de control ABS; 9 - comutator semnalizare frana de parcare; 10 - conector diagnostic ABS; 11 - ECU Sirius D4; 12 - ECU MR-140; 13 - conector de diagnosticare