Discrepanța dintre valorile efective măsurate pe vehicul și valorile de referință indicate mai jos se datorează uzurii și deformării pieselor suspensiei sau deformării caroseriei.
Unghiurile de instalare ale roților mașinii sunt date în tabel. 7.1.
| Parametru | Valoare permisă |
| Camberul roții din față | -0,30°±0,75° |
| Alinierea roților din față | 0,105°±0,167° |
| Unghiul de înclinare longitudinală a axei de rotație a roților din față | 4,65°±0,75° |
| Prăbușirea roții din spate | -1,42°±0,50° |
| Alinierea roților din spate | 0,00±0,208° |
Verificați alinierea roților la un vehicul cu o sarcină de 70 kg pe fiecare scaun din față, cu rezervorul de combustibil pe jumătate plin, cu presiuni normale în anvelope și fără joc excesiv în unitățile de suspensie.
După instalarea mașinii pe stand (chiar înainte de a verifica colțurile) «presa» suspensie auto, aplicând de două sau trei ori o forță de 392-490 N (40-50 kgf), de sus în jos spre bara de protecție față. Roțile vehiculului trebuie să fie paralele cu axa longitudinală a vehiculului.
Când verificați și reglați alinierea roților din față, verificați mai întâi unghiul de rotire, apoi unghiul de cambra și, în sfârșit, înclinarea.
Unghiul de înclinare longitudinală a axei de rotație a roții din față este format dintr-o linie verticală și o linie care trece prin mijlocul suportului superior al lonjei telescopice și centrul sferei rulmentului cu bile fixate pe brațul inferior. Reglarea unghiului înclinării longitudinale a axei de rotație nu este prevăzută de proiectarea mașinii. Dacă unghiul se abate de la valoarea nominală, înlocuiți piesele deteriorate și deformate.
Unghiul de cambra al roților din față se caracterizează prin abaterea planului mediu de rotație al roții de la verticală. Reglarea unui colț de dezordine al roților din față nu este asigurată de un design al mașinii.
Convergența roților din față este unghiul dintre planul de rotație al roții și axa longitudinală a vehiculului. Convergența roților din față este reglată prin modificarea lungimii tijelor de direcție.
Unghiurile de aliniere a roților din spate sunt predeterminate de proiectare și nu sunt reglabile în funcționare. Este posibil să controlați starea suspensiei spate numai la unghiurile de instalare. Procedura de verificare a alinierii roților din spate este similară cu procedura de verificare a roților din față.