Cremată și pinion servodirecție
Sistemul de direcție cu cremalieră și pinion electric are o supapă de control rotativă care direcționează lichidul hidraulic de la pompa hidraulică într-o parte sau cealaltă a pistonului cremalierei. Pistonul șină dintr-o singură bucată este conectat la șină. Pistonul de cremalieră transformă presiunea hidraulică într-o forță liniară care mișcă cremalierul la stânga sau la dreapta. În plus, această forță este transmisă prin tiranți la articulațiile de direcție, care rotesc roțile.
Dacă servodirecția nu funcționează, mecanismul de direcție cu cremalieră și pinion este controlat mecanic, totuși, în acest caz, va fi necesar mai mult efort de direcție. Rotirea volanului este transmisă treptei de viteză. Mișcarea de rotație a pinionului este transmisă viermelui pinionului, ale cărui fire se îmbină cu dinții cremalierei, determinând astfel deplasarea liniară a cremalierei.
O pompă hidraulică cu palete asigură presiune pentru ambele sisteme de direcție.
Servodirecție care oferă o servodirecție variabilă în funcție de viteză
Într-un sistem de servodirecție care oferă servodirecție variabilă în funcție de viteză, (SSPS) modifică efortul șoferului, care este necesar pentru a întoarce volanul atunci când viteza mașinii se schimbă. La viteze mici, sistemul oferă putere maximă pentru manevre mai ușoare de viraj și parcare. La viteză mare, câștigul de direcție este redus pentru a oferi un control mai ferm și o stabilitate direcțională îmbunătățită. SSPS îndeplinește această sarcină prin reglarea curentului (-3~3A), alimentat la înfășurarea electromagnetului inclus în echiparea servodirecției electrice, pe măsură ce viteza vehiculului crește. Când vehiculul este staționat, SSPS oferă asistență maximă la direcție. Pe măsură ce viteza vehiculului crește, câștigul de direcție al mecanismului de direcție scade.
Controlor
Controlerul SSPS procesează informațiile despre viteza vehiculului de la controlerul ABS la bobina solenoidă situată pe ansamblul servodirecției electrice.
Cremată și pinion servodirecție
Cu excepția diferenței de procesare a supapelor, designul mecanismului de direcție cu cremalieră și pinion cu SSPS este similar cu designul mecanismului de direcție fără SSPS. Rotirea volanului este transmisă angrenajului prin arborele intermediar. Pinionul mișcă cremaliera la stânga sau la dreapta prin împletirea dinților angrenajului și ai cremalierei. Această forță este apoi transmisă prin tiranții și articulațiile de direcție către roțile de direcție.
Sistemul de direcție cu cremalieră și pinion electric are o supapă de control rotativă care direcționează lichidul hidraulic de la pompa hidraulică într-o parte sau cealaltă a pistonului cremalierei. Un piston conectat la cremalieră transformă presiunea hidraulică în deplasarea cremalierului la stânga sau la dreapta. Supapa de control rotativă ajustează câștigul ca răspuns la cuplul șoferului.
Dacă rapelul hidraulic nu funcționează, comanda mecanică funcționează. Cu toate acestea, în acest caz, va fi necesar un efort de direcție mai semnificativ.
Pompa servodirectie
Pompă hidraulică standard cu palete care asigură presiune hidraulică sistemului.
Sistem de operare
Sistemul pornește cu un semnal de intrare de la senzorul de viteză al vehiculului prin controlerul ABS către controlerul SSPS. Controlerul SSPS trimite un semnal către actuatorul SSPS pentru a modifica nivelul forței reactive produse de înfășurarea solenoidului.
Funcționarea circuitului
Sistemul SSPS utilizează semnalele de intrare de la controlerul ABS către controlerul SSPS, setând cantitatea necesară de forță aplicată de la mecanismul de servodirecție electrică.
Controlerul SSPS compară continuu cantitatea de curent care trece prin unitatea SSPS cu valoarea sa calculată. Actuatorul SSPS are o înfășurare cu electromagnet care poate controla forța reactivă aplicată barei de torsiune a direcției. Controlerul SSPS poate modifica cantitatea de curent care curge prin unitatea SSPS prin schimbarea ciclului de lucru de ieșire.
Controlerul SSPS poate detecta defecțiuni în sine, în unitatea SSPS sau în circuitele unor astfel de componente. Detectarea oricărei defecțiuni face ca câștigul de direcție să rămână la cel mai înalt nivel în orice moment, deoarece acul își asumă poziția normală extinsă la toate vitezele.
Când sistemul funcționează normal, câștigul de direcție este redus pe măsură ce viteza crește, oferind șoferului o mai bună perspectivă a drumului și o stabilitate direcțională îmbunătățită.