Descrierea generală și funcționarea sistemului ABS

Descrierea generală a sistemului

Sistemele ABS/TCS/ESP includ mai multe blocuri funcționale și furnizează debitul de presiune volumetric necesar pentru a varia cuplul de frânare ca răspuns la informațiile de alunecare a roților primite de la senzorii de viteză a roților. Sistem de franare de tractiune (TCS) este conceput pentru a crea un moment de stabilitate pe roata condusa care se roteste cu cel mai mare alunecare sau pentru a reduce alunecarea pe ambele roti motoare, optimizand astfel tractiunea celeilalte roti motoare sau a celorlalte roti conduse. Programul electronic de stabilitate (ESP) asigură stabilitatea mașinii atunci când mașina se abate de la unghiul de rotație specificat. Acest sistem este conceput pentru a aduce mișcarea de rotire a vehiculului în conformitate cu intențiile șoferului. Pe lângă semnalele generate de senzorii de viteză ale roților utilizați pentru controlul sistemelor ABS/TCS, semnalele de la senzorul de accelerație laterală, senzorul de viteză de rotire, senzorul unghiului de virare și senzorul de presiune sunt, de asemenea, necesare ca parametri de intrare pentru a controla sistemul ESP. În plus, aceste sisteme pot include un sistem electronic de distribuție a forței de frânare (EBD) pentru a regla forța de frânare efectivă pe roțile din spate în locul supapei proporționale tradiționale.

MK25E este o carcasă cu supape solenoide, pompă încorporată și controler ECU. Fiecare circuit de frânare este format dintr-o pereche de supape (supapă de admisie normal deschisă / supapă de evacuare normal închisă), oferind o modificare a presiunii de frânare pe roțile din față (control individual al roților) si pe rotile din spate (este necesar să selectați un nivel scăzut de control sau control al stabilității folosind sistemul ABS plus) ca răspuns la semnalele electrice adecvate.


Sistemul TCS ICU constă din ABS MK25E cu elemente suplimentare în blocul de supape pentru a interveni în frânare atunci când sistemul TCS este în funcțiune și control activ al viciului (clauza 3.1). Supapele de închidere cu supapă de siguranță încorporată în blocul de supape TCS asigură o creștere a presiunii de frânare pentru a controla sistemele TCS / ESP cu o pompă, ocolind blocul de acționare. Cu supape electrice selective (ESV) admisia pompei este comutată de la acumulatorii de joasă presiune la sistemul TMC. Șocurile de admisie optimizează performanța la admisia pompei și, de asemenea, reduc impactul comutării la sfârșitul ciclului de control TCS.

Cunoștințe de bază necesare

Înainte de a începe această secțiune, ar trebui să aveți cunoștințele necesare în următoarele domenii. Fără aceste cunoștințe de bază, utilizarea procedurilor de diagnosticare descrise în această secțiune va fi dificilă.

• Cunoștințe de bază despre circuitele electrice: trebuie să cunoașteți teoria de bază a electricității și să înțelegeți semnificația unor termeni precum tensiunea (volți), actual (amperi) si rezistenta (ohmi). Trebuie să știți ce se întâmplă într-un circuit electric atunci când un fir se rupe sau scurtează. Trebuie să fiți capabil să citiți schemele electrice.
• Utilizarea testerelor de circuite electrice: Trebuie să puteți utiliza corect un voltmetru digital. Ar trebui să puteți măsura tensiunea, rezistența și curentul. Trebuie să știți cum să utilizați firul de jumper ca jumper de bypass atunci când testați circuitele electrice.

Componentele sistemului ABS

Sistemul de frânare antiblocare MK 25E ABS constă dintr-un sistem de frânare hidraulic convențional și componente antiblocare. Un sistem de frânare obișnuit include un amplificator de vid, un cilindru principal, frâne cu disc față, frâne cu tambur din spate, țevi și furtunuri de conectare a frânei, un senzor de nivel al lichidului de frână și o lumină de avertizare a frânei.


ABS include unitate hidraulică, HECU (controler bloc hidraulic), siguranță de sistem, senzori de viteză pe patru roți (câte unul pentru fiecare roată), fire de conectare, indicator ABS, indicator DDRP (sistem de distribuție dinamică separată a forțelor de frânare pe roțile din spate), conectat la lampa de avertizare a frânei de mână și la frânele cu tambur din spate. Cm. "Amplasarea componentelor ABS" in aceasta sectiune.

Blocul hidraulic, împreună cu controlerul de frână EBCM atașat la acesta, se află între rezervorul de expansiune și peretele despărțitor care separă compartimentul motor de habitaclu pe partea stângă a mașinii.

Blocul hidraulic este compus în principal din supape de închidere, două electrovalve pentru fiecare roată, pompă hidraulică, doi acumulatori. Pentru a preveni blocarea roților, unitatea hidraulică reglează presiunea lichidului furnizat frânelor roților din față și din spate.

Locația blocurilor funcționale

Distributie supapa

Sunt activate doar supapa de închidere și supapa electrică selectivă (ESV) pentru roata controlată. La verificarea ambelor roți de pe o parte a vehiculului, ambele supape de închidere / ESV sunt activate. Supapele de închidere trebuie să fie permanent pornite. Detaliile distribuției supapei în timpul etapelor de creștere, menținere și scădere a presiunii sunt indicate în tabel.

	supapă normal deschisă	Supapă normal închis	Supapă de închidere	supapa ESV
Faza de mentinere a presiunii	Închis	Închis	Închis	Închis
Faza de creștere a presiunii	faleza	Închis	Închis	faleza (1)
Faza de scădere	Închis	faleza	Închis	Închis

(1) Roata controlată ESV trebuie să se deschidă în același timp cu supapa normal deschisă, dar să rămână deschisă cu 14 ms mai mult decât supapa normal deschisă.

HECU (controler bloc hidraulic)

Controlerul HECU îndeplinește următoarele funcții principale:

pentru a asigura o frânare eficientă și stabilitatea vehiculului. În sistemul DDRP, solenoidul de menținere a presiunii din spate este alimentat de sistemul de aprindere. Lampa roșie de avertizare a frânei se aprinde atunci când apar următoarele defecțiuni.

• Controlează intrările senzorului de viteză a roților.
• Detectează apropierea alunecării roților.
• Controlează sistemul de frânare în modul antiblocare.
• Controlează starea de sănătate a elementelor electrice ale sistemului.

HECU detectează continuu viteza fiecărei roți pentru a determina începutul alunecării. Dacă este detectată o tendință de alunecare a roților, HECU comandă supapelor corespunzătoare să modifice presiunea lichidului de frână în unele sau în toate circuitele hidraulice, eliminând astfel patinarea roților și oferind o frânare optimă. HECU continuă să monitorizeze presiunea din circuitele hidraulice până când tendința de alunecare a dispărut. De asemenea, HECU primește continuu un semnal de la senzorul unghiului de virare pentru performanțe optime ale ABS. De aceea "centrarea senzorului unghiului de virare" trebuie efectuată după înlocuirea HECU. Dacă este detectată o eroare, HECU poate dezactiva ABS și aprinde lampa de avertizare ABS de pe tabloul de instrumente. HECU monitorizează, de asemenea, afișarea DTC-urilor atunci când funcționează în modul de diagnosticare.

Releul supapei solenoid

Releul electrovalvei furnizează energie motorului pompei și electrovalvelor. Contactul prezent în releu este în mod normal deschis, dar se închide la comanda dată în timpul inițializării. Acest contact releu va rămâne închis pentru restul călătoriei până când orice DTC este stocat în memorie care necesită deschiderea acestui contact. Dacă în memorie este stocat un DTC care necesită o comandă de oprire a releului, atunci alimentarea cu tensiune de la baterie către motorul pompei și supapele solenoide se va opri pentru restul călătoriei și ABS-ul nu va putea funcționa. Releul este parte integrantă a HECU și nu este întreținut separat.

Senzori de turație a roților și inele de viteză

Există un senzor de viteză pe fiecare roată. Senzorii furnizează informații despre viteza roții către HECU folosind semnale AC de joasă tensiune. Semnalul este transmis către HECU printr-o interfață care poate determina HECU să primească semnale false de la senzorii de viteză, cauzate, în special, de influența interferențelor electromagnetice.

Lampa de avertizare ABS

Lampa de avertizare ABS este amplasată pe panoul de instrumente și se aprinde atunci când HECU detectează o defecțiune ABS. Lampa de avertizare ABS informează șoferul despre prezența unei defecțiuni care a determinat oprirea ABS. Dacă numai lampa de avertizare ABS este aprinsă, atunci frânarea poate fi efectuată în mod normal, inclusiv utilizarea servomotorului.

Lampa de avertizare ABS se aprinde în următoarele cazuri.

• Defecțiune ABS detectată. După cum sa menționat deja, lampa de avertizare ABS se aprinde atunci când este detectată o defecțiune la ABS.
• Verificarea lămpii cu incandescență a tabloului de bord. Când contactul este cuplat, lampa de avertizare ABS se aprinde timp de aproximativ trei secunde și apoi se stinge.

Lampă de avertizare frână

Lampa roșie de avertizare a frânei este amplasată pe panoul de instrumente și se aprinde pentru a avertiza șoferul cu privire la o problemă a sistemului de frânare care ar putea cauza performanțe slabe ale frânării. Lampa se va aprinde când frâna de parcare este aplicată sau eliberată parțial sau dacă senzorul de nivel al lichidului de frână se închide (dacă nivelul lichidului de frână din rezervorul cilindrului principal este prea scăzut). Când senzorul de nivel al lichidului de frână este închis (nivel prea scăzut) Lampa de avertizare a frânei va rămâne aprinsă până la eliminarea cauzei incendiului. În plus, în cazul unor defecțiuni ale sistemului, se va aprinde și becul, informând șoferul că sistemul DDRP (sistem de distribuție dinamică separată a forțelor de frânare pe roțile din spate) dezactivat

Programul electronic de stabilitate (ESP)

Când acest sistem este în funcțiune, forțele de frânare sunt aplicate roților corespunzătoare ale vehiculului, care creează un moment care contracarează mișcarea de rotire. Aceasta înseamnă că o anumită presiune este aplicată uneia sau ambelor roți din partea stângă a vehiculului dacă mișcarea de rotire este în sensul acelor de ceasornic și asupra contururilor roților din partea dreaptă a vehiculului dacă mișcarea de deplasare este în sens invers acelor de ceasornic.

Când frânele sunt aplicate în timpul funcționării ESP, presiunea din circuitele roților, în care supapele normal deschise sunt închise pentru a menține absența presiunii pe roți, crește la un nivel corespunzător presiunii din cilindrul principal de frână (TMC) folosind sistemul EBCM, care deschide admisia corespunzătoare (deschis în mod normal) supape (controlul electric al frânelor). Nivelul de presiune pe roțile controlate crește, de asemenea, în limitele fizice pentru a menține impulsul de rotire, în ciuda creșterii presiunii în sistemul de frânare.

Presiunea de frânare din cilindrul TMC determină o creștere corespunzătoare a presiunii de deschidere a supapelor de închidere (Presiunea cilindrului TMC lucrează pentru a închide supapele de închidere acolo unde presiunea nu este echilibrată). Ca urmare, pompa crește presiunea sistemului cu valoarea presiunii cilindrului TMC, ceea ce poate duce la un nivel inacceptabil de ridicat de presiune în unitatea de control hidraulic (HCU) până când se iau măsurile adecvate.

Din acest motiv, supapele de închidere sunt deschise de către EBCM atunci când presiunea cilindrului TMC atinge 100 bar pentru a limita presiunea. O creștere suplimentară a presiunii în sistemul care utilizează pompa devine imposibilă. Astfel, presiunea pentru funcționarea sistemului ESP este furnizată doar de cilindrul TMC. Ca și în cazul funcționării ABS/TCS, presiunea din circuitele roților este variată prin intermediul supapelor de admisie și evacuare. În timpul fazei de depresurizare a ciclului de lucru, ESV-urile se închid astfel încât lichidul de frână deviat să poată fi returnat la sistemul de frânare de la acumulatorii de joasă presiune.

EBD (distribuția electronică a forței de frânare)

Sistemul EBD completează eficacitatea sistemului ABS prin controlul alunecării roților din spate în intervalul de frânare, optimizând astfel performanța de frânare. Forța de frânare se apropie de forța maximă de frânare a axei spate și este controlată electronic.

La intrarea în sistemul EBD, alimentarea cu presiune către puntea spate este oprită prin supapele normal deschise atunci când patinarea a cel puțin unei roți din spate depășește o limită predeterminată. În funcție de alunecarea reală a roților, aceasta poate fi urmată de semnale suplimentare pentru creșterea presiunii. Supapele de evacuare sunt folosite doar pentru a reduce presiunea atunci când este detectată un blocaj pe puntea spate. De regulă, algoritmul de control are ca scop obținerea utilizării maxime a forței de frânare cu o acțiune minimă a supapei (zgomot, răspuns la pedală). Deoarece volumele de lichid evacuate sunt în general foarte mici, acestea pot fi stocate într-un acumulator de joasă presiune. Pompa HCU nu este necesară pentru ca sistemul EBD să funcționeze. La sfârșitul controlului sistemului EBD, lichidul de frână este evacuat din acumulatorii de joasă presiune în rezervorul de lichid de frână prin pornirea scurtă a pompei.

HBA (frână hidraulică auxiliară)

În cazul unei creșteri foarte rapide a presiunii în cilindrul principal al sistemului de frânare, este recunoscut un mod de frânare de urgență și funcția de frânare hidraulică auxiliară este activată (HBA). Pompa hidraulică și supapele de închidere ale ambelor circuite hidraulice sunt pornite. După aceea, presiunea pe roți devine mai mare decât presiunea cilindrului principal. Caracteristica de compensare a presiunii a acestui design de frână HBA oferă o anumită creștere a forței de frânare prin aplicarea unei presiuni suplimentare atunci când HBA funcționează în loc să orienteze constant sistemul către ABS. Această compensare depinde de gradientul de presiune realizat în timpul funcționării HBA, sub rezerva următoarei reguli: cu cât șoferul acționează mai repede frâna, cu atât mai mult suport, de exemplu. el este compensat.

Dacă presiunea în anvelope atinge presiunea de blocare, atunci funcția normală ABS controlează stabilitatea roților prin comutare (deschis în mod normal) aportul și (în mod normal închis) supapele de evacuare. Astfel, acționarea HBA are același efect ca și când șoferul ar aplica frânele cu o forță mai mare a pedalei, suficientă pentru a atinge presiunea de blocare.

Dacă efortul la pedală este redus semnificativ, atunci funcția HBA clasifică acest lucru drept intenția șoferului de a finaliza frânarea completă. Prin urmare, la sfârșitul funcționării HBA, are loc egalizarea presiunii între frânele roților și cilindrul principal. Acest lucru se realizează prin deschiderea intermitentă a supapelor de închidere.

DSC (sistem de control al coborârii dealurilor)

Sistemul DSC este o buclă de control al vitezei pentru vehiculele de teren și este utilizat de obicei pe pante abrupte. Sistemul poate funcționa numai în prima sau în marșarier și cu pedala de accelerație eliberată complet. Viteza de control programată este fixă și nu poate fi modificată de către șofer. Presiunea este controlată pe toate cele patru roți prin acționarea ESV-urilor, supapelor de închidere și a unei pompe.