Procedura de înlocuire a etanșărilor articulațiilor interioare CV ale transmisiilor automate și manuale este aceeași și este prezentată mai sus în această secțiune folosind exemplul unei transmisii manuale (cm. «Înlocuirea garniturii unei transmisii manuale»). Transmisia automată nu are etanșări de ulei de schimbător de viteze și arbore de intrare.
NOTĂ: Garniturile interioare ale articulațiilor homocizionale pot fi înlocuite fără a scoate transmisia din vehicul.