W tym rozdziale opisano procedury związane z elementami przekładni znajdującymi się za przekładnią (lub skrzynia rozdzielcza, jeżeli projekt przewiduje jej obecność) do napędzanych kół pojazdu. Opisane elementy umownie dzieli się na dwie grupy: przekładnie kardana i wały napędowe (półosie). W odrębnych podrozdziałach znajdują się opisy ogólne oraz opisy procedur kontroli elementów każdej grupy.
Ponieważ prawie wszystkie opisane zabiegi polegają na pracy nad pojazdem od dołu, należy zapewnić jego stabilność montując niezawodne podpory po podniesieniu podnośnikiem lub podnieść i opuścić na specjalnym podnośniku.