2. Podeprzyj oś na środku za pomocą ruchomego podnośnika.
3. Jeśli samochód jest wyposażony w elektroniczny system kontroli poziomu nadwozia, odłącz pręt czujnika wysokości od sworznia kulistego (zobacz ilustracje).
13.3a. W pojazdach wyposażonych w elektroniczny system kontroli poziomu nadwozia konieczne jest odłączenie łącznika czujnika wysokości od sworznia kulowego na osi. Najpierw użyj małego śrubokręta, aby podważyć zacisk sprężyny blokującej,... | 
13.3b....następnie zdejmij końcówkę drążka kierowniczego ze sworznia kulistego |
4. Odłącz linki tylnego hamulca postojowego od linki przedniego przy złączach, zdejmij wsporniki i zdejmij zaciski mocujące linki ze wsporników na wahaczach wleczonych (patrz rozdział 9, sekcja 11). Przeciągnij tylne linki przez otwory w wahaczach wzdłużnych, aż zwolnią oś. Odłącz przewody od przewodów hamulcowych (patrz rozdział 9, sekcja 8).
5. Odłącz dolne końce amortyzatorów (patrz sekcja 9) i poprzeczny nacisk (patrz sekcja 10). Zawieś dolny koniec drążka kierowniczego na drucie.
6. Ostrożnie opuść oś, aż sprężyny zostaną zwolnione, a następnie wyjmij sprężyny i elementy dystansowe.
7. Podeprzyj przednie końce wahaczy wzdłużnych na stojakach i odkręć nakrętki i śruby (patrz ilustracja).
13.7. Aby oddzielić wahacz wzdłużny od ramy, odkręć nakrętkę (strzałka) i wyjmij śrubę z każdej strony wahacza wzdłużnego (zdjęcie przedstawia lewe ramię wleczone, druga strona jest podobna)
8. Zdejmij oś.
9. Sprawdź tuleje ramion. Jeśli są popękane lub suche, wymień je.
10. Montaż odbywa się w odwrotnej kolejności. Nie zapomnij dokręcić nakrętek śrub tulei wahacza wzdłużnego momentem podanym w specyfikacji tego rozdziału.
11. Po zakończeniu pracy odpowietrz hamulce (patrz rozdział 9, sekcja 9).