Wycofanie
1. Poluzuj nakrętki kół, podnieś przód pojazdu i zamocuj go na stojakach. Zablokuj tylne koła, aby uniemożliwić stoczenie się pojazdu ze stojaków. Zdejmij koła.
2. Jeśli demontowany jest tylko jeden wahacz, odłącz tylko ten koniec stabilizatora. Jeśli obie dźwignie zostaną usunięte, odłącz oba końce (patrz sekcja 4).
3. Odkręcić nakrętkę mocowania palca zawiasu kulistego do pięści obrotowej i wykręcić śrubę sprzęgającą (patrz ilustracja).
5.3. Przed odłączeniem dolnego wahacza przedniego zawieszenia od zwrotnicy odkręć nakrętkę śruby łączącej (nie jest to widoczne na tej ilustracji) i wyjmij śrubę zaciskową (wskazany strzałką)
4. Umieść duży łom lub duży śrubokręt między przednim wahaczem a zwrotnicą, a następnie podnieś przegub kulowy, aby uwolnić go ze zwrotnicy (patrz ilustracja).
5.4. Aby oddzielić dolne ramię przedniego zawieszenia od zwrotnicy, naciśnij je łomem lub dużym śrubokrętem
Uwaga! Podczas wyciągania przegubu kulowego ze zwrotnicy należy uważać, aby nie wyciągnąć wewnętrznego przegubu homokinetycznego zbyt daleko, ponieważ może to spowodować jego uszkodzenie.
5. Odkręć dwie śruby osi dźwigni przedniego wspornika zawieszenia i zdejmij dźwignię (zobacz ilustracje).
5.5a. Aby oddzielić dolne ramię przedniego zawieszenia od ramy pomocniczej, odkręć nakrętkę dolnego ramienia (nie jest tutaj pokazany) i wyjmij śrubę (wskazany strzałką)... | 
5.5b....i nakrętka osi (strzałka) i wyjmij śrubę (ta ilustracja przedstawia część śruby gwintowanej) |
6. Tuleje przedniego wahacza są wymienne, jednak do ich wymiany potrzebne są specjalne narzędzia i doświadczenie. Dokładnie sprawdź tuleje pod kątem stwardnienia, zużycia i pęknięć. Jeśli widoczne są oznaki zużycia lub starzenia, zanieś dźwignię do serwisu lub warsztatu.
Instalacja
7. Umieścić wahacz w uchwycie zawieszenia i wkręcić śruby osi. Nie dokręcaj jeszcze śrub.
8. Włóż sworzeń przegubu kulowego do zwrotnicy, włóż nową śrubę zaciskową i nakrętkę, a następnie dokręć nakrętkę momentem podanym w specyfikacjach tego rozdziału.
9. Umieść podnośnik pod przegubem kulowym i podnieś podnośnik, aż pojazd znajdzie się poza stojakiem. Dokręć śruby osi wahacza momentem podanym w specyfikacjach w tym rozdziale.
10. Podłącz stabilizator (patrz sekcja 4).
11. Zamontuj koło i opuść pojazd. Dokręć nakrętki kół momentem podanym w rozdział 1.
12. Zabierz pojazd do warsztatu lub warsztatu, aby sprawdzić ustawienie przednich kół i wyregulować je w razie potrzeby.