Demontaż i montaż wałów napędowych. 1 - obudowa przegubu wewnętrznego, 2 - pierścień ustalający, 3 - krzyżak przegubu wewnętrznego, 4 - pierścień tłoczony, 5 - osłona przegubu przesuwnego, 6 - obejma osłony, 7 - osłona osłony (opcja), 8 - drążek wału, 9 - mały zacisk osłony, 10 - osłona przegubu homokinetycznego, 11 - pierścień tłoczony, 12 - pierścień ustalający, 13 - kulka, 14 - bieżnia wewnętrzna, 15 - separator, 16 - bieżnia zewnętrzna.