Przedni wał napędowy. 1 - krzyżak przegubu, 2 - rura wału kardana, 3 - krzyżak przegubu, 4 - widełki ślizgowe, 5 - zacisk osłony kompensatora długości, 6 - osłona kompensatora długości, 7 - zacisk osłony kompensatora długości.
Tylny wał napędowy. 1 - widelec ślizgowy, 2 - pierścień ustalający łożyska poprzecznego, 3 - krzyżak przegubu, 4 - tuleja wału napędowego, 5 - pierścień ustalający łożyska poprzecznego, 6 - łożysko przegubu Cardana, 7 - osłona, 8 - śruba.
Przestroga: Przed demontażem przedniego lub tylnego wału napędowego zlokalizuj lub zaznacz względne położenie między wałem napędowym, wałem napędowym oraz kołnierzami koła napędowego i napędzanego. Montować zespoły w dokładnej orientacji względem siebie, przestrzegając wszystkich momentów dokręcania i innych zalecanych wartości.
Ostrzeżenie: podczas zdejmowania wału napędowego nie uderzać w zawias ani nie umieszczać dźwigni między widełkami a zawiasem, w przeciwnym razie może dojść do uszkodzenia zawiasu.