- tryb "2WS";
- tryb "4WS";
- tryb holowania przyczepy.
Przełączanie między trybami odbywa się za pomocą przełącznika umieszczonego na desce rozdzielczej. Wybór trybu jest możliwy przy dowolnej prędkości, jednak tryb zostanie włączony dopiero po wykonaniu skrętu (ustawienie kierownicy w kierunku ruchu prostoliniowego).
Uwaga: priorytetowym trybem ruchu jest tryb "4WS".
Tryb "2WS"
Kierowanie samochodem odbywa się w zwykłym trybie, za pomocą przednich kół. Przełącz na ten tryb, jeśli są założone łańcuchy śniegowe.
Uwaga: podczas ustawiania trybu "NEUTRAL" skrzyni rozdzielczej, system 4WS automatycznie przełącza się na "2WS".
Tryb aktywuje się krótkim naciśnięciem włącznika systemu 4WS, aż do zaświecenia się wskaźnika na panelu włącznika "2". Miganie kontrolki wskazuje na konieczność scentrowania pozycji kierownicy poprzez obrót w lewo i w prawo.
Tryb "4WS"
W tym trybie wszystkie cztery koła mają kontrolę.W zależności od prędkości pojazdu system działa w następujący sposób: podczas jazdy z małą prędkością (mniej niż b4 km/h) przy zmianie położenia przednich kół tylne koła skręcają w przeciwnym kierunku, poprawiając manewrowość samochodu w ciasnych zakrętach, podczas skręcania w ciasnej przestrzeni lub podczas parkowania; podczas jazdy z dużą prędkością (ponad 64 km/godz) Tylne i przednie koła skręcają w tym samym kierunku, co poprawia stabilność pojazdu podczas zmiany pasa ruchu lub wykonywania ciasnych zakrętów.
Wykonywanie skrętów przy niskich prędkościach | 
Skręcanie przy dużych prędkościach |
Tryb aktywuje się krótkim naciśnięciem włącznika systemu 4WS, aż do zaświecenia się wskaźnika na panelu włącznika "4". Miganie kontrolki wskazuje na konieczność scentrowania pozycji kierownicy poprzez obrót w lewo lub w prawo.
Tryb holowania przyczepy
Ten tryb zapewnia większą stabilność pojazdu podczas holowania przyczepy, umożliwiając przyczepie bliższe podążanie za pojazdem holującym. W tym trybie system 4WS działa tak samo jak w trybie "4WS", ale tryb holowania przyczepy jest bardziej odpowiedni do holowania przyczepy lub przyczepy.
Tryb aktywuje się krótkim naciśnięciem włącznika systemu 4WS do momentu zaświecenia się kontrolki z obrazem przyczepy na panelu włącznika. Miganie kontrolki wskazuje na konieczność scentrowania pozycji kierownicy poprzez obrót w lewo i w prawo.