Hydrauliczne wspomaganie hamulców. 1 - zbiorniczek układu hamulcowego, 2 - przewód powrotny, 3 - rurka wlotowa (od pompy wspomagania kierownicy), 4 - hydrauliczne wspomaganie hamulców, 5 - przewód/przewód wspomagania kierownicy, 6 - przekładnia kierownicza, 7 - chłodnica płynu wspomagania kierownicy, 8 - pompa wspomagania kierownicy.
Oczywiście należy rozumieć, że systemy sterowania i ich algorytmy zmieniały się z czasem na bardziej nowoczesne, ale sam zestaw systemów pozostał ten sam: ABS (system antywłamaniowy), system elektronicznej redystrybucji sił hamowania (EBD lub DRP), kontrola trakcji (TCS), system kontroli stabilności (VSES). Jedyną rzeczą w nowych modelach jest system redystrybucji sił hamowania (EBD) zamiast systemu redystrybucji sił hamowania na tylną oś (DRP).
Zmiany dotyczą głównie samego systemu sterowania, a nie zmian w elementach konstrukcyjnych.