2. Uruchom silnik na biegu jałowym. Ustaw przednie koła do jazdy na wprost.
3. Przyłóż do pedału siłę 111 N. Posłuchaj odgłosów i oceń wyczucie pedału.
4. Szybko zwolnij pedał hamulca. Słuchaj dźwięków.
5. Jeśli podczas kontroli pedał wyraźnie wibruje, prawdopodobnie pasek napędowy pompy wspomagania kierownicy nie jest prawidłowo napięty lub zużyty.
6. Jeśli po zwolnieniu pedału słychać znaczny hałas, prawdopodobnie występuje zwężenie (opór) w przewodzie powrotnym układu wspomagania kierownicy z hydraulicznego urządzenia wspomagającego hamowanie.
7. Przyłóż siłę 178 N do pedału hamulca i stopniowo zwiększaj siłę do 445 N. Nasłuchuj odgłosów.
Przestroga: Nie trzymaj pedału z siłą 445 N lub większą przez ponad pięć sekund.
8. Szybko zwolnij pedał hamulca. Słuchaj dźwięków.
9. Jeżeli przy zwiększaniu siły nacisku na pedały słychać było syczenie, hydrauliczne wspomaganie hamulców jest sprawne z akustycznego punktu widzenia.
10. Jeśli słychać stukanie, wibracje i/lub stukanie pedałów, dźwięk hydraulicznego wspomagania hamulców jest normalny.