Wycofanie
1. Podnieś pojazd i wsuń rozpórki zabezpieczające pod ramę.
2. Usunąć zabrudzenia z powierzchni elektronicznej jednostki sterującej hamulca i zaworu modulatora ciśnienia hamowania.
Uwaga: śruby (1) nie montować ponownie elementów mocujących jednostki sterującej do zaworu modulatora.
Modele z VSES (w/ JL4) | 
Modele bez VSES (w/o JL4) |
3. Przepłucz skrzynkę kontrolną (2) i zawór modulatora (3) denaturat.
4. Odłącz złącze przewodów jednostki sterującej.
5. Poluzuj śruby mocujące jednostkę sterującą do zaworu modulatora, wyrzuć śruby. Moment dokręcania 3 Nm.
6. Ostrożnie zdejmij skrzynkę kontrolną z zaworu modulatora.
7. Zdejmij uszczelkę ze skrzynki sterowniczej.
Instalacja
8. Montaż odbywa się w odwrotnej kolejności. Podczas instalowania nowego urządzenia należy je przeprogramować.