1. Podnieś pojazd.
2. Sprawdź wały kardana. W przypadku wgnieceń, pęknięć i odkształceń wał należy wymienić.
3. Jeśli w pobliżu skrzyni biegów, skrzyni rozdzielczej lub skrzyni biegów zostaną znalezione ślady wycieku, wymień uszczelki.
4. Obracając kołem sprawdź, czy zawiasy nie wydają hałasu. Sprawdź luz przegubu, próbując obrócić kołnierz i wał (lub sekcja wału napędowego) w różnych kierunkach. Każdy zauważalny luz wskazuje na duże zużycie zawiasów.
5. Sprawdź wdech śrub mocujących zawiasy.
6. Sprawdź, czy nie ma wycieków smaru spod połączeń ślizgowych.
7. Sprawdź dokręcenie wszystkich połączeń gwintowanych.