Umieść samochód na podnośniku (nad jamą), umożliwiając swobodne obracanie się przednich i tylnych kół po jednej lub obu stronach pojazdu.
Zaparkuj bezpiecznie pojazd, zwolnij hamulec postojowy i ustaw dźwignię zmiany biegów w położeniu neutralnym.
Wymontuj przednią i tylną półoś napędową.
Zamontować obejmę A.70025 na sprzęgle elastycznym wałka pośredniego i obracając wałem odkręcić nakrętki śrub mocujących sprzęgło elastyczne do kołnierza wałka pomocniczego skrzyni biegów. Usuń śruby mocujące. Poluzuj nakrętki mocujące zawias do kołnierza skrzynki rozdzielczej. Przesuwając zawias z wałem w kierunku skrzyni biegów, wyjmij sworznie zawiasu z otworów kołnierza, a następnie obracając wyjmij pośredni wał kardana.
Montaż wałów kardana odbywa się w odwrotnej kolejności do demontażu. Przed zamontowaniem wałka pośredniego należy nasmarować powierzchnię kołnierza pod pierścieniem centrującym cienką warstwą smaru Fiol-1 lub Fiol-2U dla ułatwienia montażu.