Napędy prawego koła "A" i lewego "B": 1 — pierścień blokujący zawiasu wewnętrznego; 2 - korpus zawiasu wewnętrznego; 3 - duży kołnierz do mocowania nakładki przeciwbrudzącej zawiasu wewnętrznego; 4 — osłona chroniąca przed zabrudzeniami zawiasu wewnętrznego; 5 — mały kołnierz mocowania osłony chroniącej przed zabrudzeniami zawiasu wewnętrznego; 6 - wał napędowy prawego koła; 7 - amortyzator; 8 — zacisk mocowania amortyzatora; 9 — mały kołnierz mocowania osłony przeciwbrudzącej zawiasu zewnętrznego; 10 - osłona przeciwbłotna zawiasu zewnętrznego; 11 - duży zacisk do mocowania osłony przeciwbłotnej zawiasu zewnętrznego; 12 - korpus zawiasu zewnętrznego; 13 - półoś napędowa lewego koła
Napędy kół z przegubami homokinetycznymi (SHRUS) służą do przenoszenia momentu obrotowego z przekładni głównej na koła napędowe przy różnych kątach obrotu kół i skoku zawieszenia.
Napęd koła składa się z wewnętrznych i zewnętrznych zawiasów o równych prędkościach kątowych, połączonych ze sobą wałem.
Wały napędowe wykonane są z pręta stalowego.
Na końcach wału wykonane są wypusty, na których montowane są przeguby homokinetyczne.
Na dłuższym wale prawego napędu zamontowany jest amortyzator.
Zawiasy napędów osłonięte są nakładkami chroniącymi przed zabrudzeniami.
Zawias zewnętrzny składa się z korpusu, separatora, koszyka oraz sześciu kulek, które osadzone są w wyprofilowanych rowkach korpusu i koszyka.
W korpusie i koszyku zawiasu zewnętrznego rowki wykonane są wzdłuż promienia, co zapewnia kąt obrotu korpusu względem koszyka do 42°.
Uchwyt zawiasu jest zamontowany na wypustach wału i jest zabezpieczony przed ruchem wzdłużnym za pomocą pierścienia ustalającego.
Wielowypustowy trzpień zewnętrznej obudowy zawiasu, na końcu którego nacięty jest gwint, jest wkładany do piasty przedniego koła i mocowany nakrętką łożyska.
Zewnętrzne zawiasy napędów lewego i prawego koła są wymienne.
Wewnętrzny przegub napędowy (wpisz "Statyw") zapewnia możliwość ruchów kątowych zawieszenia oraz kompensuje wzajemne ruchy zawieszenia i jednostki napędowej poprzez zmianę długości wału napędowego.
Na wielowypustowym zakończeniu wału napędowego, od strony zawiasu wewnętrznego, zamontowana jest piasta z trzema kolcami - po trzykolce, na każdym z kolców (czop) który jest rolką o zewnętrznej kulistej powierzchni, obracającą się na łożysku igiełkowym.
Łożysko igiełkowe jest zamocowane od przemieszczenia wzdłuż osi kołka za pomocą pierścienia ustalającego umieszczonego w rowku kołka.
Śruba trójstronna jest zamocowana na wale napędowym za pomocą pierścienia ustalającego.
Wzajemne ruchy zawieszenia i zespołu napędowego są kompensowane przez ruch trójkołkowych rolek w podłużnych rowkach korpusu zawiasu wewnętrznego.
Wielowypustowy trzpień wewnętrznej obudowy przegubu jest wkładany do bocznego koła zębatego zainstalowanego w skrzyni różnicowej i jest w nim mocowany za pomocą o-ringu.
Wewnętrzne zawiasy napędów lewego i prawego koła są wymienne.
Zewnętrzne i wewnętrzne zawiasy napędów mają konstrukcję składaną.
Części zawiasów wykonane są z dużą precyzją.
Wewnętrzna powierzchnia korpusu zawiasu jest utwardzona HDTV.
W zawiasie zewnętrznym zamontowane są kulki jednej grupy sortującej.
Podczas montażu zawiasu kulki dobierane są do każdego zawiasu indywidualnie, dlatego nie ma możliwości naprawy zawiasu poprzez wymianę części w warsztacie lub serwisie.
Zużyty zawias jest wymieniany tylko jako zespół.
Przed montażem na zewnętrzne i wewnętrzne zawiasy nakłada się specjalny smar do przegubów napędowych.
Szczelność zawiasu - niezbędny warunek jego niezawodnej pracy - zapewniają gumowe błotniki.
Osłona zawiasu zakładana jest na korpus zawiasu oraz wał napędowy i zabezpieczana zaciskami.
Przy wymianie osłony należy również wymienić zaciski jej mocowania na nowe.
Dopuszcza się stosowanie wyłącznie specjalnych zacisków o gładkiej powierzchni wewnętrznej i bez wystających części.
Uzupełnianie lub wymiana smaru, a także jakakolwiek inna konserwacja napędów kół podczas eksploatacji pojazdu nie jest wymagana.
Właściciel samochodu musi jedynie monitorować stan nakładek ochronnych zawiasów i zacisków do ich mocowania.
Uszkodzoną pokrywę należy jak najszybciej wymienić, ponieważ wnikanie brudu do środka smarnego powoduje szybkie zużycie części zawiasu i awarię.