Napędy prawego koła "A" i lewego "B": 1 - pierścień ustalający; 2 - korpus zawiasu wewnętrznego; 3 - duży kołnierz do mocowania nakładki przeciwbrudzącej zawiasu wewnętrznego; 4 — osłona chroniąca przed zabrudzeniami zawiasu wewnętrznego; 5 — mały kołnierz mocowania osłony chroniącej przed zabrudzeniami zawiasu wewnętrznego; 6 - wał napędowy prawego koła; 7 - zacisk amortyzatora;8 - amortyzator; 9 — mały kołnierz mocowania osłony przeciwbrudzącej zawiasu zewnętrznego; 10 - osłona przeciwbłotna zawiasu zewnętrznego; 11 - duży zacisk do mocowania osłony przeciwbłotnej zawiasu zewnętrznego; 12 - korpus zawiasu zewnętrznego; 13 - półoś napędowa lewego koła.
Napędy kół z przegubami homokinetycznymi (SHRUS) służą do przenoszenia momentu obrotowego z przekładni głównej na koła napędowe przy różnych kątach obrotu kół i skoku zawieszenia.
Napęd koła składa się z wewnętrznych i zewnętrznych zawiasów o równych prędkościach kątowych, połączonych ze sobą wałem. Wały napędowe wykonane są z pręta stalowego. Na końcach wału wykonane są wypusty, na których montowane są przeguby homokinetyczne. Na dłuższym wale prawego napędu zamontowany jest amortyzator. Zawiasy napędów osłonięte są nakładkami chroniącymi przed zabrudzeniami. Zawias składa się z korpusu, przekładki, uchwytu oraz sześciu kulek, które osadzone są w wyprofilowanych rowkach korpusu i uchwytu. Uchwyt zawiasu jest zamontowany na wypustach wału i jest zabezpieczony przed ruchem wzdłużnym za pomocą pierścienia ustalającego. Wielowypustowy trzpień zewnętrznej obudowy zawiasu, na końcu którego nacina się gwint, wkłada się do piasty koła i mocuje nakrętką łożyska, a wielowypustowy trzpień wewnętrznej obudowy zawiasu wkłada się w boczne koło zębate mechanizmu różnicowego skrzynkę i zamocować w niej za pomocą pierścienia ustalającego.
Zewnętrzne zawiasy napędów lewego i prawego koła są wymienne.
Wewnętrzne zawiasy napędów są również wymienne.
Zewnętrzne i wewnętrzne zawiasy napędu mają konstrukcję składaną.
Części zawiasów wykonane są z dużą precyzją. Wewnętrzna powierzchnia korpusu zawiasu jest utwardzona HDTV. W zawiasie zamontowane są kulki jednej grupy sortującej. Podczas montażu zawiasu kulki dobierane są do każdego zawiasu indywidualnie, dlatego nie ma możliwości naprawy zawiasu poprzez wymianę części w warsztacie lub serwisie.
Zużyty zawias jest wymieniany tylko jako zespół.
Przed montażem na zewnętrzne i wewnętrzne zawiasy nakłada się specjalny smar do przegubów napędowych.
Szczelność zawiasu, która jest niezbędnym warunkiem jego niezawodnej pracy, zapewniają gumowe błotniki. Osłona zawiasu zakładana jest na korpus zawiasu oraz wał napędowy i zabezpieczana zaciskami. Przy wymianie osłony należy również wymienić zaciski jej mocowania na nowe.
Dopuszcza się stosowanie wyłącznie specjalnych zacisków o gładkiej powierzchni wewnętrznej i bez wystających części.
Uzupełnianie lub wymiana smaru, a także jakakolwiek inna konserwacja napędów kół podczas eksploatacji pojazdu nie jest wymagana. Właściciel samochodu musi jedynie monitorować stan nakładek ochronnych zawiasów i zacisków do ich mocowania.
Uszkodzoną pokrywę należy jak najszybciej wymienić, ponieważ wnikanie brudu do środka smarnego powoduje szybkie zużycie części zawiasu i awarię.
Elementy napędu kół: 1 - zawias wewnętrzny; 2 - duży zacisk do mocowania osłony zawiasu wewnętrznego; 3 — osłona zawiasu wewnętrznego; 4 — mały kołnierz mocowania osłony zawiasu wewnętrznego; 5 — mały kołnierz mocowania osłony zawiasu zewnętrznego; 6 — osłona zawiasu zewnętrznego; 7 - duży zacisk do mocowania osłony zawiasu zewnętrznego; 8 - zawias zewnętrzny; 9 - wał.
Koło koronowe jest wciśnięte w korpus zawiasu zewnętrznego, co zapewnia działanie czujnika układu przeciwblokującego