System ABS zapewnia następujące korzyści:
- omijanie przeszkód o wyższym stopniu bezpieczeństwa, w tym podczas hamowania awaryjnego;
- skrócenie drogi hamowania podczas hamowania awaryjnego przy zachowaniu przyczepności i sterowności samochodu, w tym na zakrętach.
W przypadku awarii systemu zapewnione są funkcje diagnozowania i podtrzymania pracy w przypadku awarii systemu.
Moduł sterujący hydroelektroniczny odbiera informacje o prędkości pojazdu, kierunku jazdy i warunkach drogowych z czujników prędkości kół i czujnika położenia przepustnicy. Po włączeniu zapłonu jednostka sterująca podaje napięcie na czujniki prędkości kół. Wykorzystują efekt Halla, generują sygnał wyjściowy w postaci prostokątnych impulsów. Sygnał zmienia się proporcjonalnie do prędkości obrotowej pierścienia impulsowego enkodera.
Na podstawie tych informacji jednostka sterująca określa optymalny tryb hamowania kołami.
Istnieją następujące tryby działania układu przeciwblokującego:
- normalny tryb hamowania. Podczas normalnego hamowania zawór wlotowy jest otwarty, a zawór wydechowy jest zamknięty. Po naciśnięciu pedału hamulca płyn hamulcowy jest dostarczany pod ciśnieniem do cylindra roboczego i uruchamia mechanizmy hamulcowe kół. Po zwolnieniu pedału hamulca płyn hamulcowy wraca do głównego cylindra hamulcowego przez zawory dolotowe i zwrotne;
- tryb hamowania awaryjnego. Jeśli podczas hamowania awaryjnego wystąpi blokada koła, moduł wydaje polecenie do silnika pompy, aby zmniejszyć dopływ płynu hamulcowego, następnie do każdego elektrozaworu podawane jest napięcie, zawór wlotowy zamyka się, a płyn hamulcowy jest dostarczany z pompy hamulcowej i pompa jest wyłączona; otwiera się zawór wydechowy, a płyn hamulcowy przepływa z cylindra roboczego do cylindra głównego, a następnie do zbiornika, co powoduje spadek ciśnienia;
- tryb utrzymania ciśnienia. Gdy ciśnienie w cylindrze roboczym spadnie do maksimum, moduł wydaje polecenie utrzymania ciśnienia płynu hamulcowego, na zawór dolotowy podawane jest napięcie, a na zawór wydechowy nie. Jednocześnie zawory wlotowe i wylotowe są zamknięte, a płyn hamulcowy nie opuszcza cylindra roboczego;
- tryb zwiększania ciśnienia. Jeśli moduł stwierdzi, że koło nie jest zablokowane, wówczas napięcie nie jest podawane na elektrozawory, płyn hamulcowy przez zawór wlotowy dostaje się do cylindra roboczego, w którym wzrasta ciśnienie.
Diagnozowanie i naprawa układu przeciwblokującego wymaga specjalistycznego sprzętu i sprzętu, dlatego w przypadku jego awarii należy skontaktować się ze specjalistyczną stacją obsługi. Dlatego w tym podrozdziale opisano jedynie wymianę czujników prędkości kół.