Diagnoza usterek w układzie ABS

Diagnostyczne kody usterek

DTC	Opis
C0035	Obwód czujnika prędkości lewego przedniego koła
C0040	Obwód czujnika prędkości przedniego prawego koła
C0045	Obwód czujnika prędkości lewego tylnego koła
C0050	Obwód czujnika prędkości tylnego prawego koła
C0110	obwód pompy paliwa
C0131	Obwód roboczy układu przeciwblokującego (ABS) / kontrola trakcji (TCS)
C0161	Przełącznik hamulca/obwód czujnika hamulca przeciwblokującego (ABS) / kontrola trakcji (TCS)
C0186	Obwód akcelerometru bocznego
C0196	Obwód czujnika prędkości odchylenia
C0252	System poprawy stabilności pojazdu (VSES). Czujniki są nieskorelowane
C0280	System zwiększania stabilności działa zbyt długo
C0287	Obwód akcelerometru podłużnego
C0292	Obwody czujnika zestawu wskaźników VSES
C0460	Czujnik położenia kierownicy
C0550	Wydajność kontrolera (ECU)
C0551	Błąd konfiguracji wariantu
C0561	Zapisywanie informacji o zamknięciu systemu
C0569	Błąd konfiguracji systemu
C0899	Urządzenie {Pojedyncze lub 1} Niskie napięcie
C0900	Urządzenie {pojedyncze lub 1} Wysokie napięcie
U0102	Utracono połączenie z RDM (Moduł skrzyni rozdzielczej)
U1500	Błąd komunikacji na magistrali CAN 2 (grupa czujników) (Autobus wyłączony)
U2100	Błąd komunikacji na magistrali CAN (Autobus wyłączony)
U2105	Utrata komunikacji z ECM
U2106	Utrata komunikacji z TCM
U2107	Utrata komunikacji z VCM
U2139	Utracono połączenie z bramą
U2142	Utrata komunikacji z grupą czujników
U2143	Utrata komunikacji z czujnikiem kąta skrętu

Sprawdzanie obwodu diagnostycznego

Opis systemu

Test obwodu diagnostycznego to systematyczna metoda rozwiązywania problemów z układem ABS/DDRP.

Serwisant poszukujący przyczyny ewentualnych problemów z układem ABS/DDRP powinien rozpocząć od sprawdzenia obwodów diagnostycznych. Test obwodów diagnostycznych zbudowany jest w logicznej kolejności, której czynności musi wykonać technik podczas poszukiwania przyczyny usterki.

Moduł EBCM wykorzystuje zaciski 11 i 14 do szeregowego przesyłania/odbierania danych ze sterownika układu hamulcowego. Zasilanie z akumulatora prądu stałego jest dostarczane do modułu EBCM przez zaciski 1 i 32, a napięcie włączenia zapłonu jest podawane do zacisku 4. Moduł EBCM jest podłączony do uziemienie przez zacisk 16.

Procedura diagnostyczna

Podczas serwisowania układu ABS/DDRP należy postępować zgodnie z poniższą sekwencją.

1. Sprawdź stan elementów mechanicznych konstrukcji pojazdu związanych z układem hamulcowym.

• Poziom płynu hamulcowego w zbiorniczku jest w normie.
• Sprawdź wzrokowo, czy płyn w pompie hamulcowej nie jest zanieczyszczony
• Sprawdź główny cylinder i modulator pod kątem wycieków.
• Sprawdź główny cylinder i modulator pod kątem wycieków.
• Sprawdź części hamulca na wszystkich kołach.
• Upewnij się, że hamulce się nie zacinają (regulacja włącznika świateł ostrzegawczych hamulców).
• Sprawdź jednakową siłę hamowania na wszystkich kołach (brak ściągania bocznego)
• Sprawdź klocki hamulcowe pod kątem zużycia i uszkodzeń.
• Sprawdź łożyska kół pod kątem zużycia i uszkodzeń.
• Sprawdź czujniki prędkości kół i ich przewody.
• Sprawdź pierścienie zębate czujników prędkości pod kątem uszkodzeń.
• Sprawdź zużycie opon i określ grubość bieżnika.
• Aby upewnić się, że problem występuje, przeprowadź jazdę próbną.

2. Wykonaj test obwodu diagnostycznego i przejdź do odpowiedniej tabeli rozwiązywania problemów.

3. Po usunięciu wszystkich usterek w układzie ABS komunikaty z kodami usterek układu powinny zostać skasowane.

Sprawdzanie obwodu diagnostycznego

Krok	Operacja	Wartości	Tak	NIE
1	Podłącz lub zainstaluj wszystkie wcześniej wyłączone lub usunięte elementy. Włącznik zapłonu w położeniu "ON". Podłącz odpowiedni skaner do złącza DLC i spróbuj nawiązać komunikację z modułem EBCM. Czy tester diagnostyczny komunikuje się z EBCM?	-	Przejdź do operacji 2	Przejdź do operacji 4
2	Czy są jakieś kody DTC, aktualne lub historyczne?	-	Przejdź do operacji 3	Przejdź do Operacji 7
3	Zapisz aktualne kody usterek. Zapisz historyczne kody usterek. Nagraj dodatkowe dane archiwalne, takie jak liczba wpisów każdego kodu diagnostycznego liczba wpisów każdego kodu diagnostycznego po pierwszym wpisie liczba wpisów każdego kodu diagnostycznego prędkość w momencie każdego wprowadzenia kodu diagnostycznego inne dodatkowe dane, które mogą pomóc w postawieniu diagnozy. Nie kasować kodów DTC, dopóki wszystkie informacje wyświetlane na skanerze diagnostycznym nie zostaną odczytane i zapisane. Zobacz odpowiedni kod diagnostyczny (S) awarie. Zobacz "Diagnostyczne kody usterek i ich opis w tej sekcji.	-	-	-
4	Sprawdź wiązkę złącza DLC, akumulator i kabel. Czy wszystkie pozycje są w porządku?	-	Przejdź do operacji 5	Przejdź do operacji 6
5	Wymienić sterownik hamulca (EBCM) na nowym. Sprawdź nowy sterownik hamulca (EBCM) za pomocą narzędzia skanującego. Czy znaleziono kod DTC?	-	Przejdź do operacji 1	W porządku
6	Napraw wiązkę przewodów DLC lub przewód akumulatora. W razie potrzeby wymień wadliwą wiązkę przewodów złącza DLC, przewód akumulatora lub sam akumulator. Sprawdź sterownik hamulca (EBCM) za pomocą narzędzia skanującego. Czy znaleziono kod DTC?	-	Przejdź do operacji 1	W porządku
7	Włącznik zapłonu w położeniu "OFF". Poczekaj 10 sekund. Włącznik zapłonu w położeniu "ON". Obserwuj żółtą lampkę ostrzegawczą ABS podczas przekręcania kluczyka. Czy lampka ostrzegawcza ABS i kontrolka hamulca zaświeciły się na 3 sekundy (Test lampy)?	-	Przejdź do operacji 8	Przejdź do operacji 9
8	Funkcjonowanie systemu jest normalne.	-	W porządku	-
9	Czy lampa pozostała włączona?	-	Przejdź do operacji 10	W porządku
10	Zapoznaj się z odpowiednią tabelą, aby uzyskać instrukcje rozwiązywania problemów z kodami DTC.	-	-	-

Test diagnostyczny

Podczas serwisowania pojazdów układ przeciwblokujący (ABS) i antypoślizgowy układ hamulcowy (TCS), aby przeprowadzić wszystkie testy i uruchomić wszystkie funkcje systemu, wymagane są uruchomienia testowe. W celu zresetowania poszczególnych kodów DTC opisanych w tej sekcji może być również wymagane uruchomienie próbne. Kontrola układu diagnostycznego (łącznie z jazdą próbną) należy przeprowadzić po zakończonej naprawie pojazdu w celu sprawdzenia skuteczności przeprowadzonej naprawy.


Tryb uruchomienia testu diagnostycznego zależy od natury problemów w układzie ABS/TCS.

1. Przeczytaj Pomoce diagnostyczne i warunki generowania kodu DTC.

2. Podłącz wszystkie wcześniej odłączone komponenty.

3. Uruchom silnik.

4. Prowadź samochód przez co najmniej 10 minut z zastrzeżeniem następujących warunków. Podczas jazdy zabronione są nielegalne lub niebezpieczne manewry.

• Ruch autostradowy
• Wyboiste drogi
• Sprawdź skargi klientów i odtwórz niezbędne warunki jazdy.
• Przy pracującym silniku podłącz narzędzie skanujące i sprawdź, czy nie występują kody DTC. Jeśli zostaną ustawione jakiekolwiek kody DTC, postępuj zgodnie z instrukcjami rozwiązywania problemów dla tych kodów DTC w odpowiedniej tabeli.

Sekwencja inicjalizacji

Sterownik hamulca (ECBM) wykonuje program inicjalizacji na początku każdego cyklu zapłonu, aż prędkość pojazdu osiągnie 15 km/h (9 mil na godzinę). Program inicjalizacji ustala kolejność działania każdego elektrozaworu i silnika pompy, a także niezbędnych przekaźników w celu sprawdzenia działania komponentów. Jeśli zostanie wykryty jakikolwiek kod DTC, sterownik układu hamulcowego (EBCM) ustawia określony kod błędu. Sekwencję inicjalizacji można wyczuć i usłyszeć i jest to normalna część pracy.