Procedura wymiany uszczelek wewnętrznych przegubów homokinetycznych automatycznych i ręcznych skrzyń biegów jest taka sama i została przedstawiona powyżej w tej sekcji na przykładzie ręcznej skrzyni biegów (cm. «Wymiana uszczelek manualnej skrzyni biegów»). Automatyczna skrzynia biegów nie posiada uszczelnień wałka zmiany biegów i wałka wejściowego.
UWAGA: Wewnętrzne uszczelki przegubów homokinetycznych można wymienić bez demontażu skrzyni biegów z pojazdu.