- 1. Przegub kulowy o równych prędkościach kątowych (SHRUS) kompletny (typ Rzeppy)
- 2. Wał piasty
- 3, 5, 7, 9. Zacisk pokrywy
- 4. Osłona przegubu zewnętrznego wału napędowego
- 6. Wał napędowy
- 8. Osłona zawiasu wewnętrznego wału napędowego
- 10. Korpus zawiasu wewnętrznego o jednakowych prędkościach kątowych typu trójtrzpieniowego
- 11. Pierścień ustalający
- 12. Wewnętrzny przegub homokinetyczny typu trójbolcowego