Wewnętrzny przegub homokinetyczny wału napędowego ma kątowy i osiowy stopień swobody. Zewnętrzny przegub CV ma tylko kątowy stopień swobody.
Połączenie końcówek wału napędowego z głównymi kołami zębatymi oraz z piastą wykonane jest za pomocą wielowypustów.
W pojazdach z automatyczną skrzynią biegów stosowane są różne rodzaje przegubów homokinetycznych. Zewnętrzny przegub homokinetyczny jest typu kulowego, wewnętrzny jest typu trójkołkowego.
W samochodach z manualną skrzynią biegów stosowane są przeguby homokinetyczne tego samego typu, ale o różnych kształtach. Te przeguby homokinetyczne to przeguby kulowe.
