Wały napędowe to elementy przenoszenia momentu obrotowego na koła przednie, które umożliwiają swobodny ruch koła w ramach dopuszczalnych ruchów zawieszenia oraz obracanie się wokół osi obrotu koła podczas kierowania. Jednocześnie moment obrotowy jest przenoszony płynnie, bez szarpnięć. Ułatwia to zastosowanie specjalnych przegubów homokinetycznych (przeguby CV).