2. A munka megkezdése előtt vásároljon megfelelő hidraulikafolyadékot a sebességváltóhoz (lásd alfejezetet "Ajánlott olajok és folyadékok" fejezet elején) és egy új szűrőt.
3. Ehhez a munkához emelőállványokra is szükség van, hogy az autót felemelt helyzetben tartsák; több liter folyadék tárolására alkalmas leeresztő edény; rongy.
4. Emelje fel a járművet és helyezze az emelőállványokra.
5. Ha a leeresztő edény a helyén van, távolítsa el a sebességváltó házának első és oldalsó rögzítőcsavarjait.
6. Lazítsa meg a hátsó tálca csavarjait egy fordulattal.
7. Óvatosan csavarja ki a sebességváltó házát egy csavarhúzóval, hogy a hidraulikafolyadék kifolyjon (lásd az illusztrációt).
27.7. A forgattyúház első és oldalsó csavarjainak eltávolítása után lazítsa meg a hátsó csavarokat és hagyja lefolyni a folyadékot, majd távolítsa el a csavarokat és engedje le az olajteknőt az autóból
8. Fordítsa el a megmaradt csavarokat, távolítsa el a raklapot és a bélést. Alaposan tisztítsa meg a sebességváltó tömítés felületét, hogy eltávolítsa a régi tömítés és tömítés minden nyomát.
9. Engedje le a sebességváltó folyadékot, tisztítsa meg a forgattyúházat oldószerrel és szárítsa meg sűrített levegővel. Légy óvatos; ne veszítse el a mágnest.
10. Távolítsa el a szűrőt és a tömítést (lásd az illusztrációkat).
27.10a. Csavarja le a szűrőt a sebességváltón lévő kapcsról (nyíl jelzi), majd húzza le és távolítsa el | 
27.10 b. Csavarhúzóval távolítsa el a régi tömítést |
11. Helyezzen be új tömítést és szűrőt (lásd az illusztrációkat).
27.11a. Nyomja be teljesen az új tömítést a sebességváltó nyílásába | 
27.11b. Nyomja a szűrőt a tömítésbe, és forgassa a helyére a bilincsben |
12. Győződjön meg arról, hogy a tömítés felülete az erőátviteli lapon tiszta, majd helyezze be a mágnest és egy új tömítést (lásd az illusztrációt). Szerelje fel a raklapot az eredeti helyére a sebességváltóra, és helyezze be a csavarokat. A kerület mentén, a csavarkulcs kis fordulataival, fokozatosan húzza meg az egyes csavarokat, amíg el nem éri a végső meghúzási nyomatékot.
27.12. A serpenyő tisztítása után helyezze a mágnest a helyére, és helyezze be a tömítést
13. Engedje le a járművet, és a betöltőcsövön keresztül töltse be a megadott mennyiségű automata sebességváltó hidraulikafolyadékát (lásd a 6. részt).
14. Ha a sebességváltó kar parkolóban van, és a rögzítőfék be van kapcsolva, indítsa be a motort gyors alapjáraton.
15. Mozgassa a váltókart minden sebességfokozatba, és térjen vissza parkolási helyzetbe. Ellenőrizze a hidraulikafolyadék szintjét.
16. Az első néhány utazásnál ellenőrizze, hogy nincs-e szivárgás a jármű alatt.