Vizsgálat
1. Emelje fel a jármű elejét és rögzítse az állványokhoz. Húzza be a rögzítőféket, és blokkolja a hátsó kerekeket, hogy megakadályozza a jármű legurulását az állványról.
2. Végezze el a gumitömítések szemrevételezéses ellenőrzését. Ellenőrizze a sérüléseket, a zsírszivárgás nyomait. Sérülés esetén a gömbcsuklót ki kell cserélni.
3. Helyezzen egy nagy feszítőrudat a gömbcsukló alá, és próbálja meg felfelé tolni a gömbcsuklót. Ezután helyezze a feszítőrudat a kormánycsukló és a felfüggesztő kar közé, és nyomja le (lásd az illusztrációkat). Ha ezen ellenőrzések során bármilyen mozgást érez, az a gömbcsukló kopását jelzi.
8.3a. Ellenőrizze, hogy van-e kölcsönös mozgás a gömbcsukló és a kormánycsukló között (nyíl jelzi) amikor megpróbálja meglökni őket | 
8.3b. A kormánycsukló és a gömbcsukló közötti feszítőrúddal nyomja le, és ellenőrizze, hogy van-e holtjáték a gömbcsuklóban (ha észrevehető a játék, cserélje ki a gömbcsuklót) |
4. Kérje meg asszisztensét, hogy függőlegesen ringassa a kereket.
5. Válassza le az alsó felfüggesztőkart a csuklóról (lásd az 5. részt). ujjait (ne használjon itt fogót) próbálja meg billenteni az ujját a foglalatba. Ha a csap elfordul, cserélje ki a gömbcsuklót.
Csere
6. Lazítsa meg a kerékanyákat. Emelje fel a jármű elejét és rögzítse az állványokhoz. Húzza be a rögzítőféket, és blokkolja a hátsó kerekeket, hogy megakadályozza a jármű legurulását az állványról. Távolítsa el a kereket.
7. Válassza le a felfüggesztőkart a kormánycsuklóról (lásd az 5. részt). Ideiglenesen helyezze vissza a gömbcsukló csapját a csuklóba (szabad állapotban). Ez megkönnyíti a gömbcsukló eltávolítását a 9. lépés után, és a szegecsek kifúrása közben is megtartja a szerelvényt.
8. Egy 1/8"-os fúróval fúrjon lyukat a gömbcsuklót és a felfüggesztőkart összekötő szegecsek közepébe. Ügyeljen arra, hogy a fúrási folyamat során ne sértse meg az állandó sebességű csatlakozás védőburkolatát.
9. Egy 1/2"-es fúróval fúrja ki minden szegecs fejét. Lassan és óvatosan dolgozzon, hogy ne deformálja el a felfüggesztő kar lyukait.
10. Lazítsa meg a persely bilincseinek anyáit, amelyek a bukókeretet a felfüggesztő karhoz rögzítik (ne fordítsa el teljesen az anyákat). Húzza le a felfüggesztőkart és a gömbcsuklót, hogy eltávolítsa a gömbcsukló csapját a kormánycsuklóból, majd csúsztassa ki a gömbcsuklót a felfüggesztő karból.
11. Helyezzen új gömbcsuklót a felfüggesztő karra, és helyezze be a csavarokat (az új gömbcsuklóval együtt) a felfüggesztő kar tetején. Húzza meg a csavarokat az új gömbcsukló használati utasításában megadott nyomatékkal.
12. Helyezze be a gömbcsuklót a kormánycsuklóba, szerelje fel az anyát, húzza meg a jelen fejezet specifikációiban megadott nyomatékkal, és helyezzen be egy új sasszeget. Előfordulhat, hogy kissé meg kell húzni az anyát, hogy a csapban lévő furat egy vonalba kerüljön az anyán lévő furattal. Ne lazítsa meg az anyát, hogy lehetővé tegye a sasszeg behelyezését.
13. Húzza meg a keresztmetszeti stabilitású stabilizátor dugóinak gallérjait rögzítő anyákat a felfüggesztő karhoz a jelen fejezet specifikációiban megadott nyomatékkal.
14. Szerelje be a kereket, engedje le a járművet és húzza meg a kerékanyákat a műszaki adatokban megadott nyomatékkal 1. fejezet. Ezt követően ellenőrizni kell, és szükség esetén módosítani kell az első kerekek felszerelését.