Hidraulikus fékrásegítő. 1 - fékrendszer tartály, 2 - visszatérő tömlő, 3 - bemeneti cső (a szervokormány-szivattyútól), 4 - hidraulikus fékrásegítő, 5 - szervokormány cső/tömlő, 6 - kormánymű, 7 - szervokormány folyadékhűtő, 8 - szervokormány szivattyú.
Természetesen meg kell érteni, hogy a vezérlőrendszerek és algoritmusaik az idők során modernebbé változtak, de maguk a rendszerek változatlanok maradtak: ABS (blokkolásgátló fékrendszer), a fékerő elektronikus újraelosztásának rendszere (EBD vagy DRP), kipörgésgátló (TCS), stabilitásszabályozó rendszer (VSES). Az új modelleken egyetlen dolog a fékerő újraelosztási rendszere (EBD) a hátsó tengelyen a fékerő újraelosztási rendszere helyett (DRP).
A változások elsősorban magát az irányítási rendszert érintik, nem pedig a szerkezeti elemek változásait.