Megjegyzés: a beállítás eltávolított kormánymű mellett történik.
1. Lazítsa meg az ellenanyát (1) beállító csavar (2) bipod tengely.
2. Teljesen csavarja ki a kétlábú tengely beállító csavarját (az óramutató járásával ellentétes forgás).
3. Fordítsa el a beállító csavart egy teljes fordulattal (óramutató járásával megegyező forgás).
4. Forgassa el a bemenő tengelyt bármelyik irányba ütközésig. Forgassa el a tengelyt az ellenkező irányba ütközésig, és számolja meg a fordulatok számát.
5. A második ütközőtől kezdve forgassa el a tengelyt az ellenkező irányba a fordulatszám felével. Ez lesz a mechanizmus középső helyzete.
6. Ellenőrizze a mechanizmus középső helyzetét a következő helyzetekben:
- laposan a bemeneti tengelyre (2) felfelé kell irányítani (párhuzamos az oldalburkolattal);
- master slot (3) A bipod tengelyének a beállítócsavar tengelyén kell lennie (1) bipod tengely.
7. Szereljen fel egy nyomatékkulcsot a bemenő tengelyre úgy, hogy a fogantyúja függőlegesen álljon.
8. Forgassa el a bemenő tengelyt 45 fokkal a középső helyzet bármelyik oldalára. A tengelynek simán és elakadás nélkül kell forognia.
9. Jegyezze fel a csigacsapágy interferencia mértékét a mechanizmus középső helyzetében (tengelytörési nyomaték).
10. A letörési nyomaték 0,7-1,7 Nm legyen (beépített csiga és golyós anyával). Ha a letörési nyomaték a tartományon kívül esik, állítsa be.
11. A kívánt letörési nyomaték eléréséhez állítsa be a bipod tengely középső előfeszítését a bipod tengely beállító csavarjának az óramutató járásával megegyező irányba történő elforgatásával.
12. Növelje a terhelést 0,7-1,1 Nm-rel a csigacsapágy előfeszítése fölé. Húzza meg a beállító csavar rögzítőanyát. Meghúzási nyomaték 49 Nm.
13. Szerelje be a kormányművet a járműbe, és légtelenítse a szervokormány rendszert.