2. Távolítsa el a hajtószíjat.
3. Egy lehúzó segítségével nyomja le a szervokormány-szivattyú tárcsáját a szivattyú tengelyéről (lásd a fényképet).
4. Válassza le a nyomócsövet és a leeresztő tömlőt a szivattyú hátuljáról (lásd a fényképet).
5. Csavarja el a csavarokat, és távolítsa el a szivattyút (lásd a fényképet).
6. Szerelje be a szivattyút a tartókonzolba, helyezze be a csavarokat és húzza meg az anyákat, húzza meg az anyákat.
7. Csatlakoztassa a csövet és a tömlőt a szivattyúhoz. Húzza meg a hollandi anyákat.
8. Nyomja rá a szíjtárcsát a szivattyú tengelyére egy csavar, anya és egy csőszerszám segítségével (végfej) (lásd a fényképet). A szíjtárcsa agyának egy síkban kell lennie a tengely végével.
9. Szerelje be a hajtószíjat.
10. Töltse fel a szervokormány-szivattyú tartályát folyadékkal, és légtelenítse a levegőt a hidraulikus rendszerből.