A jobb "A" és a bal "B" kerekek hajtásai: 1 — a belső csuklópánt zárógyűrűje; 2 - a belső csuklópánt teste; 3 - egy nagy gallér a belső zsanér szennyeződésvédő borításának rögzítéséhez; 4 — a belső csuklópánt szennyeződésvédő borítása; 5 — a belső csuklópánt szennyeződésvédő fedelének rögzítésére szolgáló kis gallér; 6 - jobb kerék meghajtó tengely; 7 - csappantyú; 8 — egy csappantyú rögzítőbilincs; 9 — a külső csuklópánt szennyeződésvédő fedelének rögzítésére szolgáló kis gallér; 10 - a külső zsanér sárálló burkolata; 11 - egy nagy bilincs a külső csuklópánt sárálló burkolatának rögzítéséhez; 12 - a külső csuklópánt teste; 13 - bal kerék meghajtó tengely
Kerékhajtások állandó sebességű csuklókkal (SHRUS) arra szolgálnak, hogy a forgatónyomatékot a fő fogaskerékről a meghajtó kerekekre továbbítsák a kerekek különböző forgási szögeiben és a felfüggesztés útjában.
A kerékhajtás egyenlő szögsebességű belső és külső zsanérokból áll, amelyek egy tengellyel kapcsolódnak egymáshoz.
A hajtótengelyek acélrúdból készülnek.
A tengely végein bordák készülnek, amelyekre a CV-csuklókat szerelik fel.
A jobb oldali hajtás hosszabb tengelyére csillapító van felszerelve.
A hajtások zsanérjait szennyeződésvédő burkolatok borítják.
A külső zsanér egy testből, elválasztóból, ketrecből és hat golyóból áll, amelyeket a test és a ketrec profilozott hornyaiba helyeznek.
A külső zsanér testében és ketrecében a hornyok a sugár mentén vannak kialakítva, ami biztosítja a test elfordulási szögét a ketrechez képest 42°-ig.
A csuklópánttartó a tengely bordáira van felszerelve, és hosszirányú elmozdulásból rögzítőgyűrűvel van rögzítve.
A külső zsanérház bordás szárát, amelynek végén menetet vágnak, az első kerékagyba helyezik, és csapágyanyával rögzítik.
A bal és jobb kerék hajtásainak külső csuklópántjai cserélhetők.
Belső hajtócsukló (írja be az "állványt") lehetőséget biztosít a felfüggesztés szögletes elmozdulására, és a hajtótengely hosszának változtatásával kompenzálja a felfüggesztés és az erőegység kölcsönös mozgását.
A hajtótengely hornyos végén, a belső csuklópánt oldalán egy három tüskés agy van felszerelve - egy három tüske, mindegyik tüskére (csőcsap) amely egy külső gömbfelületű, tűcsapágyon forgó görgő.
A tűcsapágy a csap tengelye mentén történő elmozdulástól a csap hornyában elhelyezett rögzítőgyűrűvel van rögzítve.
A háromcsapos csavar rögzítőgyűrűvel van a hajtótengelyre rögzítve.
A felfüggesztés és az erőegység kölcsönös mozgását a belső zsanértest hosszirányú hornyaiban lévő háromcsapos görgők mozgása kompenzálja.
A belső csuklóház bordás szárát a differenciálmű dobozba szerelt oldalsó hajtóműbe illesztjük és O-gyűrűvel rögzítjük benne.
A bal és a jobb kerék hajtásainak belső zsanérjai cserélhetők.
A meghajtók külső és belső zsanérjai összecsukható kialakításúak.
A csuklópántok nagy pontossággal készülnek.
A zsanértest belső felülete HDTV edzett.
Egy válogatócsoport golyói a külső zsanérba vannak beépítve.
A zsanér összeszerelésekor a golyókat minden zsanérhoz külön-külön választják ki, így a csuklópánt nem javítható az alkatrészek cseréjével garázsban vagy szervizben.
A kopott csuklópántot csak szerelvényként cserélik ki.
Összeszerelés előtt a külső és a belső zsanérokba speciális zsírt helyeznek a kerékhajtás csuklóira.
A zsanér tömítettségét - ami a megbízható működés elengedhetetlen feltétele - gumi sárvédők biztosítják.
A zsanérburkolatot a zsanértestre és a hajtótengelyre helyezik, és bilincsekkel rögzítik.
A burkolat cseréjekor annak rögzítésének bilincseit is újakra kell cserélni.
Csak speciális, sima belső felületű bilincsek használhatók, kiálló részek nélkül.
A kenőanyag pótlása vagy cseréje, valamint a kerékhajtások egyéb karbantartása a jármű működése során nem szükséges.
Az autó tulajdonosának csak a zsanérok védőburkolatainak és a rögzítésükhöz szükséges bilincsek állapotát kell figyelnie.
A sérült fedelet a lehető leghamarabb ki kell cserélni, mivel a kenőanyagba szennyeződés bejutása a csuklópántok gyors kopását és meghibásodását okozza.