Az elektronikus motorvezérlő rendszer vázlata: 1 - akkumulátor; 2 - gyújtászár; 3 - elektronikus motorvezérlő egység (ECU); 4 - diagnosztikai blokk; 5 - abszolút légnyomás-érzékelő a szívócsőben; 6 - levegő hőmérséklet-érzékelő a szívócsőben; 7 - kopogásérzékelő; 8 - hűtőfolyadék hőmérséklet-érzékelő; 9 - a hűtőrendszer ventilátorainak vezérlőreléje; 10 - a fő ventilátor elektromos motorjának reléje; 11 - a kiegészítő ventilátor villanymotorjának reléje; 12 - a hűtőrendszer elektromos ventilátorai; 13 - műszercsoport; 14 - fázisérzékelő; 15 - diagnosztikai és vezérlő oxigénkoncentráció-érzékelők; 16 - egyenetlen út érzékelő; 17 - légkondicionáló kompresszor relé; 18 - légkondicionáló kompresszor; 19 - járműsebesség-érzékelő; 20 - üzemanyag-szivattyú relé; 21 - üzemanyag-modul; 22 - mágnesszelep öblítő adszorber; 23 - gyújtótekercs; 24 - kipufogógáz-visszavezető szelep; 25 - alapjárati fordulatszám-szabályozó; 26 - fojtószelep helyzetérzékelő; 27 - fúvóka; 28 - főtengely helyzetérzékelő
Az elektronikus motorvezérlő rendszer elemei: 1* - egyenetlen út érzékelő; 2* - levegő hőmérséklet-érzékelő a szívócsőben; 3* - fázisérzékelő; 4* - főtengely helyzetérzékelő; 5* - fojtószelep helyzetérzékelő; 6 - fúvókák; 7 - elektronikus vezérlőegység; 8 - abszolút légnyomás-érzékelő; 9* - diagnosztikai blokk; 10 - gyújtótekercs; 11* - sebességérzékelő; 12 - relék és biztosítékok szerelőblokkja; 13* — hűtőfolyadék hőmérséklet-érzékelő; 14* - diagnosztikai oxigénkoncentráció érzékelő; 15 - gyújtógyertyák; 16 - vezérlő oxigénkoncentráció érzékelő; 17* - kopogásérzékelő
* A termék nem látható a képen.
A motor elosztott fázisú üzemanyag-befecskendező rendszerrel van felszerelve: a benzint befecskendező szelepek látják el minden hengerbe a motor működési sorrendjének megfelelően.
A motorvezérlő rendszer egy elektronikus vezérlőegységből áll (ECU), érzékelők a motor és a jármű működési paramétereihez, valamint működtetők.
Az ECU egy mini-számítógép speciális célokra.
Munkamemóriát tartalmaz (RAM) és programozható csak olvasható memória (PROM).
Az ECU a motortérben található - egy konzollal van rögzítve az előlaphoz.
Elektronikus motorvezérlő egység
Az érzékelők feszültségellátása és a működtetők vezérlése mellett az ECU a motorvezérlő rendszer diagnosztikai funkcióit is ellátja (fedélzeti diagnosztikai rendszer) - meghatározza a rendszer elemeinek meghibásodását, bekapcsolja a műszercsoportban a hibajelzőt, és eltárolja a hibakódokat a memóriájában.
Ha meghibásodást észlel, a negatív következmények elkerülése érdekében (égett dugattyúk robbanás következtében, a katalizátor károsodása a levegő-üzemanyag keverék gyújtáskimaradása esetén, a kipufogógáz toxicitási határértékek túllépése stb.), az ECU vészüzemmódba állítja a rendszert.
Lényege, hogy bármely érzékelő vagy áramkörének meghibásodása esetén a motorvezérlő egység a memóriájában tárolt csereadatokat használja fel.
A motorvezérlő rendszer hibajelzője a műszercsoportban található.
Jelzőkészülék a motor vezérlőrendszerének hibás működésére eszközök kombinációjában
Ha a rendszer működik, akkor a gyújtás bekapcsolásakor a figyelmeztető lámpának világítania kell - így az ECU ellenőrzi a figyelmeztető lámpa és a vezérlő áramkör használhatóságát.
A motor beindítása után a jelzőfénynek ki kell aludnia, ha a számítógép memóriájában nincsenek feltételek az aktiváláshoz.
A jelzőberendezés bekapcsolása, amikor a motor jár, tájékoztatja a vezetőt, hogy a fedélzeti diagnosztikai rendszer meghibásodást észlelt, és az autó további mozgása vészhelyzetben történik.
Ebben az esetben a motor egyes paraméterei romolhatnak (teljesítmény, hatékonyság, hatékonyság), de az ilyen meghibásodásokkal való mozgás lehetséges, és az autó önállóan eljuthat a benzinkúthoz.
Az egyetlen kivétel a főtengely helyzetérzékelője, ha meghibásodik, a motor nem tud működni.
Ha a meghibásodás átmeneti, az ECU 10 másodperc elteltével kikapcsolja a visszajelzőt, feltéve, hogy nincs más olyan hibakód az egység memóriájában, amely a jelzőfény bekapcsolását igényli.
Hibakódok (akkor is, ha a figyelmeztető lámpa nem világít) az egység memóriájában marad, és a diagnosztikai blokkhoz csatlakoztatott speciális diagnosztikai eszközzel leolvasható.
A diagnosztikai blokk a műszerfal konzoljának belsejéhez van rögzítve a gázpedáltól jobbra.
Diagnosztikai blokk
Hibakódok törlésekor az elektronikus egység memóriájából diagnosztikai eszközzel vagy az akkumulátor leválasztásával (legalább 10 másodpercig) a jelzőberendezés kialszik.
A vezérlőrendszer érzékelői információt adnak az ECU-nak a motor és az autó paramétereiről, amelyek alapján kiszámítja az üzemanyag-befecskendezők nyitásának pillanatát, időtartamát és sorrendjét, a szikraképződés pillanatát és sorrendjét.
A főtengely helyzetérzékelője az olajszivattyú házára van felszerelve.
főtengely helyzet érzékelő
Az érzékelő információt ad az ECU-nak a főtengely fordulatszámáról és szöghelyzetéről.
Az érzékelő induktív típusú, a mag közelében lévő hajtótárcsa fogainak áthaladására reagál, amelyet a segédhajtótárcsával kombinálnak.
A fogak a korongon helyezkednek el 6°-os intervallumban.
A főtengely helyzetének meghatározásához a 60-ból két fogat levágnak, és széles hornyot képeznek.
Amikor ez a horony elhalad az érzékelő mellett, úgynevezett "referencia" szinkronizáló impulzus keletkezik benne.
Az érzékelőmag és a foghegyek közötti beépítési távolság körülbelül 1,3 mm.
Amikor a hajtótárcsa forog, az érzékelő mágneses áramkörében a mágneses fluxus megváltozik - a tekercsében váltakozó áramú feszültségimpulzusok indukálódnak.
Ezen impulzusok száma és gyakorisága alapján az ECU kiszámítja az impulzusok fázisát és időtartamát az injektorok és a gyújtótekercs vezérléséhez.
A fázisérzékelő a vezérműtengely csapágyházának hátsó falára van felszerelve, a vezérműtengely szíjtárcsája mellett.
Fázisérzékelő
A fázisérzékelő jelét az ECU az üzemanyag-befecskendezési folyamatok koordinálására használja a hengerek működési sorrendjének megfelelően.
Az érzékelő működési elve a Hall-effektuson alapul.
Az érzékelő reagál az árapály áthaladására, amelyet a vezérműtengely orrára helyeztek.
A tengely szöghelyzetétől függően az érzékelő négyszögletes feszültségimpulzusokat ad ki a vezérlőegységnek.
A főtengely és a vezérműtengely helyzetérzékelők kimeneti jelei alapján a vezérlőegység beállítja a gyújtás időzítését és azt a hengert, amelybe üzemanyagot kell betáplálni.
Ha a fázisérzékelő meghibásodik, az ECU nem fázisú üzemanyag-befecskendezési módra vált.
A hűtőfolyadék hőmérséklet-érzékelője a hengerfej bal oldalán található.
hűtőfolyadék hőmérséklet érzékelő
Az érzékelő egy NTC termisztor, azaz. ellenállása a hőmérséklet emelkedésével csökken.
Az ECU egy ellenálláson keresztül +5,0 V stabilizált feszültséget szolgáltat az érzékelőnek, és az érzékelő feszültségesése alapján kiszámítja a hűtőfolyadék hőmérsékletét, amelynek értékeit az üzemanyag-ellátás és a gyújtás időzítésének beállítására használják.
A fojtószelep helyzetérzékelője a fojtószelep tengelyére van felszerelve, és egy potenciometrikus típusú ellenállás.
Fojtószelep helyzetérzékelő
Az ellenállás elem egyik végére +5,0 V stabilizált feszültség kerül az ECU-ból, a másik pedig az elektronikus egység "földeléséhez" csatlakozik.
A potenciométer harmadik kimenetétől (csúszkát), amely a fojtószelep tengelyéhez kapcsolódik, jel érkezik a vezérlőegységhez.
Az érzékelő jelének kimeneti feszültségének mérésével az ECU meghatározza a fojtószelep aktuális helyzetét a gyújtás időzítésének és az üzemanyag-befecskendező impulzusok időtartamának kiszámításához, valamint az alapjárati fordulatszám-szabályozó vezérléséhez.
Abszolút nyomás érzékelő (ritkítás) a szívócsőben lévő levegő a motortérben található az előlapon, és egy csővel csatlakozik a szívócsőhöz.
Szívócső abszolút nyomás érzékelő
Az érzékelő értékeli a szívócsonkban a légnyomás változásait, amelyek a motor terhelésétől függenek, és feszültségkimeneti jelekké alakítja át azokat.
Ezen jelek alapján az ECU meghatározza a motorba belépő levegő mennyiségét és kiszámítja a szükséges üzemanyagmennyiséget.
Több üzemanyag ellátására nagy fojtószelep-szög mellett (alacsony vákuum a szívócsőben) Az ECU megnöveli az üzemanyag-befecskendezők működési idejét.
A fojtószelep nyitási szögének csökkenésével a szívócsőben a vákuum növekszik, és a jelet feldolgozó ECU csökkenti az injektorok működési idejét.
A szívócsatorna abszolút nyomásérzékelője lehetővé teszi az ECU számára, hogy módosítsa a motort, amikor a légköri nyomás a tengerszint feletti magasságtól függően változik.
A szívócsőben lévő levegőhőmérséklet-érzékelő a fojtószelep-szerelvényhez egy hullámos levegőellátó tömlőbe van szerelve.
Beszívott levegő hőmérséklet érzékelő
Az érzékelő egy termisztor (ugyanolyan elektromos jellemzőkkel rendelkezik, mint a hűtőfolyadék hőmérséklet-érzékelő), amely a levegő hőmérsékletétől függően változtatja ellenállását.
Az érzékelőtől kapott információkat az ECU figyelembe veszi a levegőáramlás kiszámításakor az üzemanyag-ellátás és a gyújtás időzítésének korrigálása érdekében.
A kopogásérzékelő a hengerblokk hátsó falára van felszerelve, a 3. henger környékén.
Kopogás érzékelő
Az érzékelő piezokerámia érzékeny eleme váltakozó feszültségjelet generál, melynek amplitúdója és frekvenciája megfelel a motorblokk falának rezgési paramétereinek.
Detonáció esetén egy bizonyos frekvenciájú rezgések amplitúdója megnő.
Ugyanakkor a detonáció visszaszorítása érdekében az ECU korrigálja a gyújtás időzítését egy későbbi irányba.
A vezérlő oxigénkoncentráció-érzékelő a kipufogócsőbe van szerelve.
Vezérlő oxigénérzékelő
Az érzékelő galvanikus áramforrás, melynek kimeneti feszültsége az érzékelőt körülvevő környezet oxigénkoncentrációjától függ.
Az érzékelőtől a kipufogógázokban lévő oxigén jelenlétéről érkező jel alapján az ECU úgy állítja be az üzemanyag-ellátást a befecskendezők által, hogy a munkakeverék összetétele optimális legyen a kipufogógáz-katalizátor hatékony működéséhez.
A kipufogógázokban lévő oxigén, miután kémiai reakcióba lép az érzékelőelektródákkal, potenciálkülönbséget hoz létre az érzékelő kimenetén, amely körülbelül 0,1 V és 0,9 V között változik.
Az alacsony jelszint sovány keveréket jelent (oxigén jelenléte), és a magas szint gazdag (nincs oxigén).
Ha az érzékelő hideg, nincs kimenet az érzékelőtől, mert belső ellenállása ebben az állapotban nagyon nagy - több MΩ (motorvezérlő rendszer nyílt hurokban működik).
A normál működéshez az oxigénkoncentráció-érzékelő hőmérsékletének legalább 300°C-nak kell lennie.
Ahogy az érzékelő felmelegszik, az ellenállás csökken, és elkezd kimenő jelet generálni.
Ezután az ECU elkezdi figyelembe venni az oxigénkoncentráció-érzékelő jelét az üzemanyag-szabályozáshoz zárt hurkú üzemmódban.
Az oxigénérzékelő megmérgezhető ólmozott benzin használatával.
Az ólomvegyületek jelenléte a kipufogógázokban az érzékelő meghibásodásához vezethet.
Az érzékelő vagy áramköreinek meghibásodása esetén az ECU nyitott hurokban szabályozza az üzemanyag-ellátást.
A diagnosztikai oxigénérzékelő a katalizátor után kerül beépítésre a kipufogórendszer közbenső csövébe.
Diagnosztikai oxigénérzékelő
A diagnosztikai érzékelő működési elve ugyanaz, mint a vezérlő oxigénkoncentráció érzékelőé.
Az érzékelő gyors felmelegítéséhez a motor beindítása után egy fűtőelem van beépítve az érzékelőbe, amelyet az ECU vezérel.
Az érzékelő által generált jel jelzi az oxigén jelenlétét a kipufogógázokban a katalizátor után.
Ha a katalizátor normálisan működik, a diagnosztikai érzékelő leolvasása jelentősen eltér a vezérlő érzékelő leolvasásától.
A jármű sebességérzékelője a sebességváltó házának tetejére, a sebességváltó mechanizmus mellé van felszerelve.
Járműsebesség-érzékelő
Működési elve a Hall-effektuson alapul.
Az érzékelőhajtás a sebességváltóba van beépítve, és a jármű első kerekeinek sebességével arányos frekvenciával forog.
Az érzékelő négyszögletes feszültségimpulzusokat küld az ECU-nak (alsó szint - legfeljebb 1,0 V, felső - legalább 5,0 V).
Ugyanazokat az impulzusokat használják az autó sebességmérőjének működtetésére.
Az érzékelő impulzusainak száma arányos a jármű által megtett távolsággal.
Az ECU az impulzusok frekvenciája alapján határozza meg az autó sebességét.
Az egyenetlen út érzékelője a motortérben található a jobb oldali sárvédő csészében.
Egyenetlen út érzékelő
Az érzékelőt úgy tervezték, hogy mérje a test rezgésének amplitúdóját.
Működésének elve a piezoelektromos hatáson alapul.
A sebességváltó változó terhelése, amely egyenetlen utakon történik, befolyásolja a motor főtengelyének forgási szögsebességét.
Ugyanakkor a főtengely forgási frekvenciájában bekövetkező rezgések hasonlóak azokhoz a hasonló rezgésekhez, amelyek a levegő-üzemanyag keverék gyújtáskimaradása során fordulnak elő a motor hengereiben.
Ebben az esetben a gyújtáskimaradások téves észlelésének megakadályozása érdekében az ECU letiltja a fedélzeti diagnosztikai rendszer ezt a funkcióját, ha az érzékelő jele túllép egy bizonyos küszöböt.
A gyújtásrendszer a motorvezérlő rendszer része, és gyújtótekercsből, nagyfeszültségű vezetékekből és gyújtógyertyákból áll.
Működés közben a rendszer nem igényel karbantartást és beállítást, kivéve a gyertyák cseréjét.
Az áramszabályozás szabályozza az üzemanyag befecskendezők által történő szállítását, hogy a munkakeverék összetétele optimális legyen a katalizátor hatékony működéséhez.
A kipufogógázokban lévő oxigén, miután kémiai reakcióba lép az érzékelőelektródákkal, potenciálkülönbséget hoz létre az érzékelő kimenetén, amely körülbelül 0,1 V és 0,9 V között változik.
Az alacsony jelszint sovány keveréket jelent (oxigén jelenléte), és a magas szint gazdag (nincs oxigén).
Ha az érzékelő hideg, nincs kimenet az érzékelőtől, mert belső ellenállása ebben az állapotban nagyon nagy - több MΩ (motorvezérlő rendszer nyílt hurokban működik).
A normál működéshez az oxigénkoncentráció-érzékelő hőmérsékletének legalább 300°C-nak kell lennie.
Ahogy az érzékelő felmelegszik, az ellenállás csökken, és elkezd kimenő jelet generálni.
Ezután az ECU elkezdi figyelembe venni az oxigénkoncentráció-érzékelő jelét az üzemanyag-szabályozáshoz zárt hurkú üzemmódban.
Az oxigénérzékelő megmérgezhető ólmozott benzin használatával.
Az ólomvegyületek jelenléte a kipufogógázokban az érzékelő meghibásodásához vezethet.
Az érzékelő vagy áramköreinek meghibásodása esetén az ECU nyitott hurokban szabályozza az üzemanyag-ellátást.
A diagnosztikai oxigénérzékelő a katalizátor után kerül beépítésre a kipufogórendszer közbenső csövébe.
A diagnosztikai érzékelő működési elve ugyanaz, mint a vezérlő oxigénkoncentráció érzékelőé.
Az érzékelő gyors felmelegítéséhez a motor beindítása után egy fűtőelem van beépítve az érzékelőbe, amelyet az ECU vezérel.
Az érzékelő által generált jel jelzi az oxigén jelenlétét a kipufogógázokban a katalizátor után.
Ha a katalizátor normálisan működik, a diagnosztikai érzékelő leolvasása jelentősen eltér a vezérlő érzékelő leolvasásától.
A jármű sebességérzékelője a sebességváltó házának tetejére, a sebességváltó mechanizmus mellé van felszerelve.
Működési elve a Hall-effektuson alapul.
Az érzékelőhajtás a sebességváltóba van beépítve, és a jármű első kerekeinek sebességével arányos frekvenciával forog.
Az érzékelő négyszögletes feszültségimpulzusokat küld az ECU-nak (alsó szint - legfeljebb 1,0 V, felső - legalább 5,0 V).
Ugyanazokat az impulzusokat használják az autó sebességmérőjének működtetésére.
Az érzékelő impulzusainak száma arányos a jármű által megtett távolsággal.
Az ECU az impulzusok frekvenciája alapján határozza meg az autó sebességét.
Az egyenetlen út érzékelője a motortérben található a jobb oldali sárvédő csészében.
Az érzékelőt úgy tervezték, hogy mérje a test rezgésének amplitúdóját.
Működésének elve a piezoelektromos hatáson alapul.
A sebességváltó változó terhelése, amely egyenetlen utakon történik, befolyásolja a motor főtengelyének forgási szögsebességét.
Ugyanakkor a főtengely forgási frekvenciájában bekövetkező rezgések hasonlóak azokhoz a hasonló rezgésekhez, amelyek a levegő-üzemanyag keverék gyújtáskimaradása során fordulnak elő a motor hengereiben.
Ebben az esetben a gyújtáskimaradások téves észlelésének megakadályozása érdekében az ECU letiltja a fedélzeti diagnosztikai rendszer ezt a funkcióját, ha az érzékelő jele túllép egy bizonyos küszöböt.
A gyújtásrendszer a motorvezérlő rendszer része, és gyújtótekercsből, nagyfeszültségű vezetékekből és gyújtógyertyákból áll.
Működés közben a rendszer nem igényel karbantartást és beállítást, kivéve a gyertyák cseréjét.
A tekercs primer tekercseinek áramának szabályozását az ECU végzi, a motor működési módjától függően.
A másodlagos következtetéseihez (magasfeszültség) A tekercsek a gyertyavezetékekhez vannak csatlakoztatva: az egyik tekercshez - az 1. és 4. henger, a másikhoz - a 2. és 3.
Így a szikra egyszerre két hengerben ugrik (1–4 vagy 2–3) - az egyikben a kompressziós löket végén (működő szikra), a másikban - a kiadási ciklus végén (egyetlen).
Gyújtótekercs
A gyújtótekercs nem szétválasztható, meghibásodás esetén cserélik.
Gyújtógyertyák CHAMPION RN9YC, NGK BPR6ES vagy más gyártók megfelelői.
Gyújtógyertya
A gyújtógyertya elektródái közötti hézag 0,7-0,8 mm.
A kulcsrakész hatszög mérete 21 mm.
A gyújtás bekapcsolásakor az ECU 2 másodpercre feszültség alá helyezi az üzemanyag-szivattyú relét, hogy a szükséges nyomást létrehozza az üzemanyag-elosztócsőben.
Ha ezalatt az idő alatt nem indult el a főtengely indítómotorja, az ECU kikapcsolja a relét, és a forgatás megkezdése után újra bekapcsolja.
Amikor a motor jár, a keverék összetételét az injektorokra adott vezérlőimpulzus időtartama szabályozza (minél hosszabb az impulzus, annál nagyobb az üzemanyag-ellátás).
Ha nem érkezik jel a főtengely helyzetérzékelőjétől (a tengely nem forog, az érzékelő vagy áramkörei hibásak) Az ECU megszakítja az üzemanyag-ellátást a hengerekhez.
A gyújtás kikapcsolásakor az üzemanyag-ellátás is kikapcsol, ami megakadályozza, hogy a keverék öngyulladjon a motor hengereiben.
Motor fékezés közben (bekapcsolt sebességváltóval és kuplunggal), Amikor a fojtószelep teljesen zárt és a motor fordulatszáma magas, a kipufogógáz-kibocsátás csökkentése érdekében nem történik üzemanyag-befecskendezés.
Amikor a feszültség csökken a jármű fedélzeti hálózatában, az ECU megnöveli az energia felhalmozódási idejét a gyújtótekercsben (az éghető keverék megbízható meggyújtásához) és az injekció impulzus időtartama (a fúvóka nyitási idejének növekedésének kompenzálására).
A fedélzeti hálózat feszültségének növekedésével csökken a gyújtótekercs energiafelhalmozódási ideje és az injektorokhoz szállított impulzus időtartama.
Az ECU relén keresztül vezérli a ventilátort (ventilátorok - ha van légkondicionáló) hűtőrendszer a motor hőmérsékletétől és a főtengely fordulatszámától függően.
A motorvezérlő rendszer szervizelésekor vagy javításakor mindig kapcsolja ki a gyújtást (bizonyos esetekben le kell választani a vezeték kivezetését az akkumulátor "negatív" pólusáról).
Ha járművön hegesztési munkákat végez, válassza le a motorvezérlő rendszer kábelkötegét az ECU-ról.
Mielőtt az autót szárítókamrában szárítaná (festés után) távolítsa el a számítógépet.
Járó motor mellett ne válassza le és ne állítsa be a motorvezérlő kábelköteg csatlakozóit vagy az akkumulátor kivezetéseit.
Ne indítsa be a motort, ha az akkumulátor kivezetésein lévő vezetékek kivezetései és a motoron lévő "tömeg" vezetékek fülei meglazultak vagy szennyezettek.