A jobb "A" és a bal "B" kerekek hajtásai: 1 - rögzítőgyűrű; 2 - a belső csuklópánt teste; 3 - egy nagy gallér a belső zsanér szennyeződésvédő borításának rögzítéséhez; 4 — a belső csuklópánt szennyeződésvédő borítása; 5 — a belső csuklópánt szennyeződésvédő fedelének rögzítésére szolgáló kis gallér; 6 - jobb kerék meghajtó tengely; 7 - lengéscsillapító bilincs; 8 - csappantyú; 9 — a külső csuklópánt szennyeződésvédő fedelének rögzítésére szolgáló kis gallér; 10 - a külső zsanér sárálló burkolata; 11 - egy nagy bilincs a külső csuklópánt sárálló burkolatának rögzítéséhez; 12 - a külső csuklópánt teste; 13 - bal kerék meghajtó tengely.
Kerékhajtások állandó sebességű csuklókkal (SHRUS) arra szolgálnak, hogy a forgatónyomatékot a fő fogaskerékről a meghajtó kerekekre továbbítsák a kerekek különböző forgási szögeiben és a felfüggesztés útjában.
A kerékhajtás egyenlő szögsebességű belső és külső zsanérokból áll, amelyek egy tengellyel kapcsolódnak egymáshoz. A hajtótengelyek acélrúdból készülnek. A tengely végein bordák készülnek, amelyekre a CV-csuklókat szerelik fel. A jobb oldali hajtás hosszabb tengelyére csillapító van felszerelve. A hajtások zsanérjait szennyeződésvédő burkolatok borítják. A zsanér egy testből, egy elválasztóból, egy tartóból és hat golyóból áll, amelyeket a test és a tartó profilozott hornyaiba helyeznek. A csuklópánttartó a tengely bordáira van felszerelve, és hosszirányú elmozdulásból rögzítőgyűrűvel van rögzítve. A külső zsanérház bordás szárát, melynek végén menetet vágunk, a kerékagyba helyezzük és csapágyanyával rögzítjük, a belső zsanérház bordás szára pedig a differenciálmű oldalfogaskerekébe kerül. dobozt és rögzítőgyűrűvel rögzítjük benne.
A bal és jobb kerék hajtásainak külső csuklópántjai cserélhetők.
A meghajtók belső zsanérjai szintén cserélhetők.
A meghajtó külső és belső zsanérjai összecsukható kialakításúak.
A csuklópántok nagy pontossággal készülnek. A zsanértest belső felülete HDTV edzett. A zsanérba egy válogatócsoport golyói vannak beépítve. A zsanér összeszerelésekor a golyókat minden zsanérhoz külön-külön választják ki, így a csuklópánt nem javítható az alkatrészek cseréjével garázsban vagy szervizben.
A kopott csuklópántot csak szerelvényként cserélik ki.
Összeszerelés előtt a külső és a belső zsanérokba speciális zsírt helyeznek a kerékhajtás csuklóira.
A zsanér tömítettségét, ami a megbízható működésének elengedhetetlen feltétele, gumisárvédők biztosítják. A zsanérburkolatot a zsanértestre és a hajtótengelyre helyezik, és bilincsekkel rögzítik. A burkolat cseréjekor annak rögzítésének bilincseit is újakra kell cserélni.
Csak speciális, sima belső felületű bilincsek használhatók, kiálló részek nélkül.
A kenőanyag pótlása vagy cseréje, valamint a kerékhajtások egyéb karbantartása a jármű működése során nem szükséges. Az autó tulajdonosának csak a zsanérok védőburkolatainak és a rögzítésükhöz szükséges bilincsek állapotát kell figyelnie.
A sérült fedelet a lehető leghamarabb ki kell cserélni, mivel a kenőanyagba szennyeződés bejutása a csuklópántok gyors kopását és meghibásodását okozza.
Kerékhajtás elemei: 1 - belső csuklópánt; 2 - egy nagy bilincs a belső csuklópánt fedelének rögzítéséhez; 3 — a belső csuklópánt fedele; 4 — a belső csuklópánt fedelének rögzítésére szolgáló kis gallér; 5 — egy kis gallér a külső csuklópánt fedelének rögzítésére; 6 — a külső csuklópánt fedele; 7 - egy nagy bilincs a külső csuklópánt fedelének rögzítéséhez; 8 - külső zsanér; 9 - tengely.
A külső zsanér testére egy gyűrűt nyomnak, amely biztosítja a blokkolásgátló fékrendszer érzékelőjének működését