ABS vezérlőegység kapcsolási rajza (Rajt): 1 - relék és biztosítékok rögzítőblokkja a motortérben; 2 - rögzítőblokk biztosítékok a kabinban; 3 - a bal első kerék sebességérzékelője; 4 - a jobb első kerék sebességérzékelője; 5 — a fékezés jeleinek kapcsolója; 6 - ABS diagnosztikai csatlakozó; 7 - ABS vezérlőegység; 8 - bal hátsó kerék forgásérzékelője; 9 - jobb hátsó kerék forgásérzékelője
ABS vezérlőegység kapcsolási rajza (befejező): 1 - rögzítőblokk biztosítékok a kabinban; 2 - relék és biztosítékok rögzítőblokkja a motortérben; 3 — eszközök kombinációja; 4 - ABS hibajelző; 5 - jelzőberendezés a csúszásgátló rendszer meghibásodására; 6 - jelzőberendezés a rögzítőfék bekapcsolásához és a fékrendszer hibás működéséhez; 7 - fékfolyadék szintérzékelő; 8 - ABS vezérlőegység; 9 - rögzítőfék visszajelző kapcsoló; 10 - ABS diagnosztikai csatlakozó; 11 - ECU Sirius D4; 12 - MR-140 ECU; 13 - diagnosztikai csatlakozó