A hajtótengelyek a nyomaték első kerekekre történő átvitelének elemei, amelyek lehetővé teszik, hogy a kerék szabadon mozogjon a megengedett felfüggesztési mozgásokon belül, és kormányzáskor a kerék forgástengelye körül forogjon. Ugyanakkor a nyomaték zökkenőmentesen, rándulások nélkül továbbítható. Ezt elősegíti a speciális állandó sebességű kötések (CV kötések) alkalmazása.