A kormánymű a következő elemekből áll: kormányrudakkal ellátott kormányszerkezet, kormányoszlop kormánykerékkel és közbenső tengely, amely a nyomatékot a kormányoszlopról a kormányszerkezetre továbbítja. A vezető által a kormánykerékre kifejtett erőfeszítés csökkentése érdekében hidraulikus nyomásfokozót használnak.
A szervokormány a következő alkatrészekből áll: szervokormány-szivattyú, hidraulikafolyadék-tartály és fogasléces fogasléc. A szervokormány-szivattyú egy lapátos szivattyú, amely nyomást biztosít a hidraulikus rendszerben, amely a hidraulikus henger dugattyújára hatva további erőt hoz létre a hidraulikus hengerrel kombinálva a kormányrúdra. A szivattyút ékbordás szíj hajtja. A kormányszerkezetben fellépő erőt egy vezérlőszelep szabályozza, amely a nyomkövető rendszer szerepét tölti be. Ezután ez az erőfeszítés a kormányrudakon keresztül a kerekek kormánycsuklóihoz jut.
