1. Okretni moment s prednjeg diferencijala/osovine prenosi se na kotače kroz par pogonskih vratila. Unutarnji kraj desne pogonske osovine je spojen s bočnim zupčanikom desnog diferencijala. Na unutarnjem kraju lijevog pogonskog vratila nalazi se kratki klin koji se povezuje s lijevim bočnim zupčanikom. Izušnice na vanjskim krajevima obaju pogonskih vratila imaju klinove za spajanje na glavčine/ležajeve kotača. Osovine su pričvršćene za glavčine velikim maticama.
2. Zglobovi konstantne brzine nalaze se na unutarnjim krajevima pogonskih vratila (CV zglobovi), koji imaju aksijalnu i radijalnu pokretljivost. Svaki unutarnji CV zglob sastoji se od ležaja s tronošcem i kućišta u kojem se zglob može pomicati aksijalno kada se pogonska vratila pomiču zajedno s kotačima u vertikalnoj ravnini.
3. CV zglobovi s kugličnim ležajevima nalaze se na vanjskim krajevima pogonskih vratila. Ove šarke imaju radijalnu, a ne aksijalnu mobilnost. Sadrže ležajeve sa šest kuglica koje se kotrljaju između unutarnjeg prstena i zglobnog tijela.
4. Potrebno je povremeno pregledati spojne poklopce na oštećenja i znakove curenja maziva. Potrgani poklopac mora se odmah zamijeniti, inače će se šarka oštetiti. Ako je potrebno zamijeniti jedan ili oba prtljažnika, pogonsko vratilo se mora ukloniti (vidi pododjeljak 12).
5. Ako je poklopac oštećen, potrebno je rastaviti i očistiti šarku (vidi pododjeljak 13). Ako se otkrije oštećenje jednog od elemenata šarke, potrebno je zamijeniti cijelo pogonsko vratilo.
6. Najčešći simptom kvara zgloba, zajedno sa znakovima curenja maziva, je prisutnost škljocaja pri okretanju, kao i prisutnost tutnjave tijekom ubrzavanja od vožnje u praznom hodu i vibracija pri velikim brzinama. Kako biste odredili stupanj istrošenosti zgloba i glave pogonskog vratila, uhvatite vratilo i pokušajte ga okrenuti s jedne na drugu stranu držeći kućište CV zgloba. Relativno pomicanje označava stupanj istrošenosti klinova ili zgloba. Također biste trebali provjeriti da osovina nije napuknuta, ulubljena ili savijena.