1. Ovaj postupak treba izvesti odmah nakon vožnje automobila, dok je ulje u diferencijalu dovoljno toplo da se potpuno ispusti.
2. Podignite vozilo i postavite potpore ispod njega.
3. Uklonite čep za punjenje kućišta prijenosa (vidi sliku 21.1).
4. Uklonite čep za ispuštanje koji se nalazi na dnu i potpuno ispustite ulje iz kućišta prijenosa.
5. Nakon što ulje iscuri, očistite i ponovno postavite čep za ispuštanje. Zategnite ga potrebnim momentom, čija je vrijednost dana u specifikacijama u ovom poglavlju.
6. Napunite prijenosno kućište potrebnom vrstom ulja dok razina ne dosegne donji rub otvora za punjenje.
7. Ugradite čep za punjenje i zategnite ga potrebnim momentom, čija je vrijednost navedena u tehnički podaci ovo poglavlje.
8. Vozite auto kratko vrijeme i ponovno provjerite razinu ulja u prijenosnoj kutiji. Ponekad je potrebno lagano povećanje razine.